[发明专利]车辆的地图数据处理装置

摘要

本发明提供一种车辆的地图数据处理装置。根据本发明，准确掌握利用于行驶控制的详细的地图数据库与实际的道路状况、环境的差异，将数据库保持在最新的状态，实现精密的行驶控制。在地图数据计算部中计算出基于周围环境的识别结果和车辆的行驶状态的第二地图数据，在更新用数据计算部中由通过地图数据计算部所计算出的地图数据，基于可靠度计算出更新用数据。然后，在更新判断部中，将地图数据库DB的地图数据与更新用数据进行比较，在两者之间的误差背离成判定值以上时，基于背离的次数和可靠度来决定可否更新，由此准确掌握利用于行驶控制的详细的地图数据库与实际的道路状况、环境的差异，将数据库保持在最新的状态。

主权项

1.一种车辆的地图数据处理装置，其特征在于，具备：地图数据库，拥有与车辆行驶的道路相关的第一地图数据；地图数据计算部，基于车辆的周围环境和车辆的行驶状态，计算出与所述道路相关的第二地图数据；更新用数据计算部，利用所述第二地图数据的可靠度对多个所述第二地图数据加权而进行平均化处理，计算出用于更新所述地图数据库的更新用数据；更新判断部，在对所述第一地图数据与所述更新用数据进行比较而两者之间的误差为判定值以上时，基于所述误差成为所述判定值以上的背离次数和所述可靠度，判断是否利用所述更新用数据来更新所述第一地图数据；以及数据处理部，执行与所述更新判断部的判断结果相对应的所述地图数据库的更新处理。