[发明专利]一种用于路基隐患探测的探测车及其探测方法

摘要

一种用于路基隐患探测的探测车及其探测方法，所述探测车包括车体、控制系统、地震仪、震源、地震传感器及行程采集装置，控制系统包括CPU、及与CPU分别连接的输入端口和输出端口，所述输入端口与行程采集装置相连接，所述输出端口分别与地震仪、震源及车体的制动系统相连接；所述震源包括撞击装置及震源电机。本发明能自动完成行‑停‑行‑停循环作业，可避免因人工或机械方式控制震源车作业带来的不稳定和不精准；能在一个行‑停工作周期内完成行走和停车等待两个过程，且能实现探测车的行‑停动作和地震数据采集动作同时进行，还同时完成震源蓄力，以提高探测车工作效率。本发明还提供上述用于路基隐患探测的探测车的探测方法。

主权项

一种用于路基隐患探测的探测车，其特征在于，包括：车体、控制系统、地震仪、震源、地震传感器及行程采集装置，其中：所述控制系统、地震仪及震源设于车体内，所述控制系统通过线路分别与地震仪和震源相连接；所述地震传感器拖设于车体底部或左侧或右侧或前方或后方，与路面接触，并通过线路与地震仪相连接；所述行程采集装置设于车体的行动轮或行动轮轴上，并通过线路与控制系统相连接；所述控制系统包括CPU、以及与CPU分别连接的输入端口和输出端口，所述输入端口与所述行程采集装置相连接，所述输出端口分别与地震仪、震源及车体的制动系统相连接；所述震源包括撞击装置及震源电机，所述撞击装置及震源电机分别与所述输出端口连接；上述探测车的探测方法如下：S1、启动探测车，设置探测车测量间距L及每次地震仪采集数据的时间t，车体行走，震源开始蓄力，震源每次蓄力完成后会发送蓄力完成信号给探测车的控制系统；S2、当探测车车体的行动轮或行动轮轴上的行程采集装置检测到车体到达距离L时，行程采集装置发出行程到位信号给控制系统的输入端口，控制系统输出端口输出行走电门关断信号和电子刹车启动信号给车体的制动系统，车体停车；若此时控制系统已接收到蓄力完成信号，则控制系统输出撞击信号给震源，使震源的撞击装置冲击地面；若此时控制系统未接收到蓄力完成信号，则等待至接收到蓄力完成信号后，控制系统再输出撞击信号给震源，使震源的撞击装置冲击地面；撞击装置冲击完成之后，震源开始再次蓄力；S3、撞击装置冲击地面的同时给出信号给地震仪，启动地震仪开始采集地震传感器传来的地震数据，同时给出信号给控制系统以此为时间参考点，计量地震仪采集数据的时间长度t，时间t完成后，地震仪停止采集数据，控制系统输出端口输出电子刹车关断信号和行车电门启动信号，车体行走；S4、按照步骤S2‑S3周期循环作业，直至完成整个探测任务。