[发明专利]一种自动灭火装置

摘要

本发明公开了一种自动灭火装置，包括基础、轨道、行走组件、油箱、第一旋转油缸、大臂、第二旋转油缸、小臂、灭火器、电动推杆、推板、第一视觉传感器、第二视觉传感器、控制器、保险解除组件，工作时，当第一视觉传感器或者第二视觉传感器检测到有明火或者烟雾时，控制器控制行走组件在轨道上运动至火灾发生点，通过第一旋转油缸和第二旋转油缸调整大臂和小臂姿态从而调整灭火器灭火角度，控制器控制保险解除组件工作，将灭火器上的保险打开，电动推杆带动推板向下运动，使得灭火器进行灭火。该装置结构简单，全方位无死角对火灾点进行监控，同时，对火灾进行定点精确灭火，大大提升火灾检测灵敏度，降低因意外火灾带来的损失。

主权项

一种自动灭火装置，包括基础，其特征在于包括轨道、行走组件、油箱、第一旋转油缸、大臂、第二旋转油缸、小臂、灭火器、电动推杆、推板、第一视觉传感器、第二视觉传感器、控制器、保险解除组件，所述的轨道位于基础上端，所述的轨道与基础螺纹相连，所述的行走组件位于轨道上端，所述的行走组件与轨道滚动相连，所述的油箱位于行走组件上端，所述的油箱与行走组件螺纹相连，所述的第一旋转油缸位于油箱上端，所述的第一旋转油缸与油箱螺纹相连，所述的大臂位于第一旋转油缸上端，所述的大臂与第一旋转油缸螺纹相连，所述的第二旋转油缸位于大臂一侧，所述的第二旋转油缸与大臂螺纹相连，所述的小臂位于大臂上端且位于第二旋转油缸上端，所述的小臂与大臂转动相连且与第二旋转油缸螺纹相连，所述的灭火器位于小臂外壁右侧，所述的灭火器与小臂卡扣相连，所述的电动推杆位于小臂外壁左侧，所述的电动推杆与小臂螺纹相连，所述的推板位于电动推杆上端，所述的推板与电动推杆螺纹相连，所述的第一视觉传感器位于推板上端，所述的第一视觉传感器与推板螺纹相连，所述的第二视觉传感器位于大臂侧壁，所述的第二视觉传感器与大臂螺纹相连，所述的控制器位于油箱侧壁，所述的控制器与油箱螺纹相连，所述的保险解除组件位于小臂侧壁，所述的保险解除组件与小臂螺纹相连。