[发明专利]一种自动灭火装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种灭火装置，尤其涉及一种自动灭火装置。

背景技术

随着工业的发展和科技的进步，越来越多的配电房和机房采用无人化值守模 式，若发生火灾意外，对无人化值守配电房将是致命性损坏，现有配电房配有 被动灭火装置，是在温度上升或者烟雾达到一定浓度后进行喷水灭火，有一定 的滞后性和不适用性。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种自动灭火装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种自动灭火装置，来解决现有无人 值守配电房配备的灭火装置不能及时扑灭火灾的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动灭火装置，包括基础、 轨道、行走组件、油箱、第一旋转油缸、大臂、第二旋转油缸、小臂、灭火器、 电动推杆、推板、第一视觉传感器、第二视觉传感器、控制器、保险解除组件， 所述的轨道位于基础上端，所述的轨道与基础螺纹相连，所述的行走组件位于 轨道上端，所述的行走组件与轨道滚动相连，所述的油箱位于行走组件上端， 所述的油箱与行走组件螺纹相连，所述的第一旋转油缸位于油箱上端，所述的 第一旋转油缸与油箱螺纹相连，所述的大臂位于第一旋转油缸上端，所述的大 臂与第一旋转油缸螺纹相连，所述的第二旋转油缸位于大臂一侧，所述的第二 旋转油缸与大臂螺纹相连，所述的小臂位于大臂上端且位于第二旋转油缸上端， 所述的小臂与大臂转动相连且与第二旋转油缸螺纹相连，所述的灭火器位于小 臂外壁右侧，所述的灭火器与小臂卡扣相连，所述的电动推杆位于小臂外壁左 侧，所述的电动推杆与小臂螺纹相连，所述的推板位于电动推杆上端，所述的 推板与电动推杆螺纹相连，所述的第一视觉传感器位于推板上端，所述的第一 视觉传感器与推板螺纹相连，所述的第二视觉传感器位于大臂侧壁，所述的第 二视觉传感器与大臂螺纹相连，所述的控制器位于油箱侧壁，所述的控制器与 油箱螺纹相连，所述的保险解除组件位于小臂侧壁，所述的保险解除组件与小 臂螺纹相连。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的第一视觉传感器与第二视觉传感器轴线垂直，使得第一视 觉传感器与第二视觉传感器能全方位无死角进行监视火灾情况。

进一步的，所述的油箱外壁右侧下端还设有油泵，所述的油泵与油箱螺纹相 连。

进一步的，所述的油箱外壁右侧上端还设有阀块，所述的阀块与油箱螺纹相 连且与油泵通过油管相连。

进一步的，所述的阀块上端还设有第一电磁阀、第二电磁阀，所述的第一电 磁阀位于阀块侧壁上端，所述的第一电磁阀与阀块螺纹相连且与第一旋转油缸 通过油管相连，所述的第二电磁阀位于阀块侧壁下端，所述的第二电磁阀与阀 块螺纹相连且与第二旋转油缸通过油管相连，油泵通过阀块分别经过第一电磁 阀和第二电磁阀向第一旋转油缸和第二旋转油缸供油，使得第一旋转油缸和第 二旋转油缸正常工作。

进一步的，所述的小臂右侧还设有托板，所述的托板与小臂螺纹相连。

进一步的，所述的托板中心处还设有钢丝绳通过孔，所述的钢丝绳通过孔贯 穿托板主体。

进一步的，所述的保险解除组件还包括电机、滚筒、滑轮、绳卡、钢丝绳， 所述的电机位于小臂侧壁中心处，所述的电机与小臂螺纹相连，所述的滚筒位 于电机上端且位于小臂侧壁，所述的滚筒与电机紧配相连且与小臂转动相连， 所述的滑轮位于托板侧壁，所述的滑轮与托板转动相连，所述的绳卡位于灭火 器上，所述的绳卡与灭火器卡扣相连，所述的钢丝绳一端缠绕于滚筒外壁，所 述的钢丝绳一端与滚筒螺纹相连，所述的钢丝绳另一端穿过滑轮与绳卡螺纹相 连，电机通过滚筒带动钢丝绳运动，使得钢丝绳将灭火器上的保险打开。

与现有技术相比，该自动灭火装置，工作时，当第一视觉传感器或者第二视 觉传感器检测到有明火或者烟雾时，控制器控制行走组件在轨道上运动至火灾 发生点，通过第一旋转油缸和第二旋转油缸调整大臂和小臂姿态从而调整灭火 器灭火角度，控制器控制保险解除组件工作，使得电机通过滚筒带动钢丝绳运 动，从而钢丝绳将灭火器上的保险打开，随后电动推杆带动推板向下运动，使 得灭火器进行灭火工作。该装置结构简单，全方位无死角对火灾点进行监控， 同时，对火灾进行定点精确灭火，大大提升火灾检测灵敏度，降低因意外火灾 带来的损失。

附图说明

图1示出本发明主视图

图2示出本发明主视图局部视图