[发明专利]具有直线运动轴双驱动结构的五轴联动数控钻铆设备有效
| 申请号： | 201610100948.3 | 申请日： | 2016-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN105665790B | 公开（公告）日： | 2018-01-23 |
| 发明（设计）人： | 蒋君侠;柯映林;李江雄;柯臻铮;费少华;李文军 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B23B47/20 | 分类号： | B23B47/20;B23Q5/40 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司33224 | 代理人： | 郑红莉 |
| 地址： | 310027 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种具有直线运动轴双驱动结构的五轴联动数控钻铆设备，包括底座，沿底座在X向滑动的X轴托板，固定在X轴托板上的支架，沿支架升降的Z轴托板，安装在Z轴托板上且具有Y向自由度的Y轴滑枕。底座上设有X轴齿条，X轴托板安装有两个X轴伺服电机及减速器组件，两个X轴伺服电机及减速器组件分别驱动有与X轴齿条啮合的齿轮；支架上安装有用于Z轴托板在Z方向升降的两个Z轴进给滚动丝杠螺母组件；所述Z轴托板上安装有用于Y轴滑枕在Y方向进行直线运动的第一Y轴进给滚动丝杠螺母组件和第二Y轴进给滚动丝杠螺母组件，且两个Y轴进给滚动丝杠螺母组件分别位于Y轴滑枕两侧上下错位的对角边上。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 直线运动 驱动 结构 联动 数控 设备 | ||
【主权项】：
一种具有直线运动轴双驱动结构的五轴联动数控钻铆设备，其特征在于，包括底座，沿底座在X向滑动的X轴托板，固定在X轴托板上的支架，沿支架升降的Z轴托板，安装在Z轴托板上且具有Y向自由度的Y轴滑枕；所述底座上设有X轴齿条，X轴托板安装有第一X轴伺服电机及减速器组件和第二X轴伺服电机及减速器组件，两个X轴伺服电机及减速器组件分别驱动有与X轴齿条啮合的齿轮；所述支架上安装有用于Z轴托板在Z方向升降的第一Z轴进给滚动丝杠螺母组件和第二Z轴进给滚动丝杠螺母组件；所述Z轴托板上安装有用于Y轴滑枕在Y方向进行直线运动的第一Y轴进给滚动丝杠螺母组件和第二Y轴进给滚动丝杠螺母组件，且第一Y轴进给滚动丝杠螺母组件和第二Y轴进给滚动丝杠螺母组件分别位于Y轴滑枕两侧上下错位的对角边上；所述支架包括安装在X轴托板上的第一立柱和第二立柱，两立柱顶部通过立柱顶部支架连接，所述的第一Z轴进给滚动丝杠螺母组件和第二Z轴进给滚动丝杠螺母组件分别安装在第一立柱和第二立柱上。
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