[发明专利]一种适用于变电站X摄像检测的设备在审
申请号: | 201610100795.2 | 申请日: | 2016-02-24 |
公开(公告)号: | CN107121445A | 公开(公告)日: | 2017-09-01 |
发明(设计)人: | 王洪光;刘荣海;常勇;郭新良;刘爱华;杨迎春;胡明伟 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所;云南电网有限责任公司电力科学研究院 |
主分类号: | G01N23/04 | 分类号: | G01N23/04;F16M11/42;F16M11/26;F16M11/08 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明涉及移动机器人机构,具体地说是一种适用于变电站X摄像检测的设备。包括X射线发射机构和X射线成像机构,所述X射线发射机构包括从下至上依次连接的可移动的升降机构a、作业套筒及X射线发射机,所述X射线成像机构包括从下至上依次连接的可移动的升降机构b、直线单元及成像板,所述X摄像机构中的X射线机将影像成像于所述成像机构中的成像板上,实现对变电站设备的检测。本发明采用移动车与升降机构结合,具有地面行走和作业功能,通过升降台实现作业工具的升降,工作可靠,承载能力强,本发明适用于输变电环境下的机器人检测作业,应用范围广。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 变电站 摄像 检测 设备 | ||
【主权项】:
一种适用于变电站X摄像检测的设备,其特征在于,包括X射线发射机构和X射线成像机构,所述X射线发射机构包括从下至上依次连接的可移动的升降机构a、作业套筒(5)及X射线发射机(6),所述X射线成像机构包括从下至上依次连接的可移动的升降机构b、直线单元及成像板(7),所述X射线发射机构的X射线发射机(6)将影像成像于所述X射线成像机构中的成像板(7)上,实现对变电站设备的检测。
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