[发明专利]塑料箱内部焊接结构及塑料箱内置件的焊接方法

摘要

本发明涉及一种塑料箱内部焊接结构及塑料箱内置件的焊接方法，焊件装置底板连接在三维机器人机械手臂上，焊件装置底板右侧设有塑料箱热模导轨，塑料箱热模导轨上安装有塑料箱热模直臂，塑料箱热模直臂上固定有塑料箱热模气缸；塑料箱热模直臂的外端头向前伸出且固定连接有塑料箱热模弯臂，塑料箱热模弯臂的自由端后侧面安装有塑料箱热模。焊件装置底板外端面左侧设有焊件夹具导轨，焊件夹具导轨上安装有焊件夹具直臂，焊件夹具直臂上固定有焊件夹具平移气缸，焊件夹具直臂的外端头向后伸出且连接有向左弯曲的焊件夹具弯臂，焊件夹具弯臂的自由端前侧面安装有焊件夹具。该结构使用一台三维机器人完成焊接所需的所有动作，节省投资且占据空间小。

主权项

一种塑料箱内部焊接结构，包括三维机器人机械手臂和焊件装置底板，所述焊件装置底板的背面通过法兰座固定在所述三维机器人机械手臂上，其特征在于：所述焊件装置底板的外端面右侧设有塑料箱热模导轨，所述塑料箱热模导轨上安装有塑料箱热模直臂，所述塑料箱热模直臂上固定有塑料箱热模气缸，所述塑料箱热模气缸的活塞杆端部向后伸出且固定在塑料箱热模气缸竖板上，所述塑料箱热模气缸竖板的根部连接在所述焊件装置底板上；所述塑料箱热模直臂的外端头向前伸出且固定连接有向右弯曲的塑料箱热模弯臂，所述塑料箱热模弯臂的自由端后侧面安装有塑料箱热模；所述焊件装置底板外端面的左侧设有焊件夹具导轨，所述焊件夹具导轨上安装有焊件夹具直臂，所述焊件夹具直臂上固定有焊件夹具平移气缸，所述焊件夹具平移气缸的活塞杆端部向前伸出且固定在焊件夹具平移气缸竖板上，所述焊件夹具平移气缸竖板的根部连接在所述焊件装置底板上；所述焊件夹具直臂的外端头向后伸出且连接有向左弯曲的焊件夹具弯臂，所述焊件夹具弯臂的自由端前侧面安装有焊件夹具；所述焊件夹具弯臂的拐弯处铰接在所述焊件夹具直臂的外端头上，所述焊件夹具弯臂的前端头与焊件夹具旋转气缸的活塞杆端部相铰接，所述焊件夹具旋转气缸的缸体固定在所述焊件夹具直臂上；所述焊件夹具直臂及所述焊件夹具弯臂与所述塑料箱热模直臂及所述塑料箱热模弯臂以所述法兰座的轴线为中心呈中心对称布置；所述焊件装置底板的左侧固定连接有焊件热模，所述焊件热模与所述焊件夹具相向且分布在以焊件夹具弯臂铰接轴为圆心的同一个圆周上；所述焊件夹具包括夹爪、夹具座及夹持气缸，两所述夹爪的开口端相向，两所述夹爪的中部分别铰接在所述夹具座上，两所述夹爪的尾端分别连接在所述夹持气缸的两端，所述夹具座固定在所述焊件夹具弯臂的自由端；所述夹持气缸的顶部固定连接有限位块，所述限位块上设有与焊件的焊件支管相适配的限位凹槽；所述夹具座上设有供焊件的下端头插入的避让孔；所述夹具座上安装有感应焊件是否插到位的光电感应开关；所述焊件夹具弯臂的自由端前侧面安装有摄像头。