[发明专利]一种自走式农田喷雾器

摘要

本发明的一种自走式农田喷雾器，包括上层导轨架和下层导轨架、两个齿条机构、八个横移架和八个横移电机等，两个齿条机构均安装在上层导轨架和下层导轨架中间；八个横移架每四个安装在上层导轨架和下层导轨架一侧；每个横移架侧面均安装有一个横移电机，每个横移电机主轴上安装有一个主动齿轮；八个高度调整液压缸的缸体分别固定安装在所述的液压缸安装架上，高度调整液压缸的活塞端部与高度调整架固定连接；高度调整架下端固定安装有行走电机；两个喷雾系统分别安装在两个喷雾系统安装架上。本发明通过设置有高度调整液压缸、摄像机等，实现了自动化进行农田喷雾工作的目的，工作效率较高，省时省力，有效解放了生产力。

主权项

1.一种自走式农田喷雾器，包括上层导轨架（16）和下层导轨架（1）、两个齿条机构（17）、八个横移架（2）和八个横移电机（8）、两个喷雾系统（12）、液压系统（14）和控制系统（11）、摄像机（13）、八个高度调整液压缸（3）和八个液压缸安装架（7）、八个高度调整架（6）、八个行走电机（4）和八个行走轮（5），其特征在于：所述的上层导轨架（16）安装在下层导轨架（1）上部，并相互平行，所述的两个齿条机构（17）均安装在上层导轨架（16）和下层导轨架（1）中间，并分别位于前后两侧；所述的八个横移架（2）上均设置有与上层导轨架（16）和下层导轨架（1）相互配合的导轨，并且其中四个横移架（2）分别滑动安装在上层导轨架（16）和下层导轨架（1）一侧，另外四个横移架（2）分别滑动安装在上层导轨架（16）和下层导轨架（1）另一侧；每个横移架（2）侧面均安装有一个横移电机（8），每个横移电机（8）主轴上安装有一个主动齿轮（9），并与安装在横移架（2）上的过渡齿轮（10）相互啮合，所述的过渡齿轮（10）与齿条机构（17）相互啮合安装；所述的八个液压缸安装架（7）分别固定安装在八个横移架（2）下端，所述的八个高度调整液压缸（3）的缸体分别固定安装在所述的八个液压缸安装架（7）上，高度调整液压缸（3）的活塞端部与高度调整架（6）固定连接，所述的高度调整架（6）分别上下滑动安装在每个横移架（2）上；所述的高度调整架（6）下端固定安装有行走电机（4），所述的行走电机（4）的主轴与行走轮（5）同轴连接，所述的行走轮（5）转动安装在高度调整架（6）下端；所述的上层导轨架（16）上安装有两个喷雾系统安装架（15），所述的喷雾系统安装架（15）与上层导轨架（16）上前后两侧的导轨相互垂直；所述的两个喷雾系统（12）分别安装在两个喷雾系统安装架（15）上；所述的液压系统（14）和控制系统（11）、摄像机（13）均安装在上层导轨架（16）中央位置。