[发明专利]一种自走式农田喷雾器

说明书

本发明的一种自走式农田喷雾器，包括上层导轨架和下层导轨架、两个齿条机构、八个横移架和八个横移电机等，两个齿条机构均安装在上层导轨架和下层导轨架中间；八个横移架每四个安装在上层导轨架和下层导轨架一侧；每个横移架侧面均安装有一个横移电机，每个横移电机主轴上安装有一个主动齿轮；八个高度调整液压缸的缸体分别固定安装在所述的液压缸安装架上，高度调整液压缸的活塞端部与高度调整架固定连接；高度调整架下端固定安装有行走电机；两个喷雾系统分别安装在两个喷雾系统安装架上。本发明通过设置有高度调整液压缸、摄像机等，实现了自动化进行农田喷雾工作的目的，工作效率较高，省时省力，有效解放了生产力。

技术领域

本发明涉及一种农业机械设备，特别是涉及一种自走式农田喷雾器，属于农业生产技术领域。

背景技术

农业是一个国家持续发展的基础，也是人类赖以生存的根本，随着现代化农业的不断发展，农业技术也向着自动化、智能化的方向发展。但是针对某些特定的农作物或者种植地区，无法使用飞机等大型设备进行农药喷洒工作，因此仍主要依靠人力来完成，费时费力，生产效率很低。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种自走式农田喷雾器，其自动化程度高、工作效率较高。

本发明采取的技术方案为：一种自走式农田喷雾器，包括上层导轨架和下层导轨架、两个齿条机构、八个横移架和八个横移电机、两个喷雾系统、液压系统和控制系统、摄像机、八个高度调整液压缸和八个液压缸安装架、八个高度调整架、八个行走电机和八个行走轮，其特征在于：所述的上层导轨架安装在下层导轨架上部，并相互平行，所述的两个齿条机构均安装在上层导轨架和下层导轨架中间，并分别位于前后两侧；所述的八个横移架上均设置有与上层导轨架和下层导轨架相互配合的导轨，并且其中四个横移架分别滑动安装在上层导轨架和下层导轨架一侧，另外四个横移架分别滑动安装在上层导轨架和下层导轨架另一侧；每个横移架侧面均安装有一个横移电机，每个横移电机主轴上安装有一个主动齿轮，并与安装在横移架上的过渡齿轮相互啮合，所述的过渡齿轮与齿条机构相互啮合安装；所述的八个液压缸安装架分别固定安装在八个横移架下端，所述的八个高度调整液压缸的缸体分别固定安装在所述的液压缸安装架上，高度调整液压缸的活塞端部与高度调整架固定连接，所述的高度调整架分别上下滑动安装在每个横移架上；所述的高度调整架下端固定安装有行走电机，所述的行走电机的主轴与行走轮同轴连接，所述的行走轮转动安装在高度调整架下端；所述的上层导轨架上安装有两个喷雾系统安装架，所述的喷雾系统安装架与上层导轨架上前后两侧的导轨相互垂直；所述的两个喷雾系统分别安装在两个喷雾系统安装架上；所述的液压系统和控制系统、摄像机均安装在上层导轨架中央位置。

进一步的，所述的喷雾系统下部设置有药液储存罐，所述的药液储存罐上部设置有安装台，所述的安装台圆周上均布有五个喷雾杆安装架，所述的安装台中央位置竖直安装有喷雾杆调整液压缸，所述的喷雾杆调整液压缸的活塞端部均匀铰接安装有五个连杆，所述的五个连杆的另一端分别铰接安装在五个喷雾杆端部，所述的喷雾杆的另一端均设置有雾化球，喷雾杆四分之一位置铰接安装在喷雾杆安装架上。

进一步的，所述的高度调整液压缸、喷雾杆调整液压缸通过油路与液压系统相连接，所述的摄像机、横移电机、行走电机均通过线路与控制系统相连接。

进一步的，所述的喷雾杆中央位置设置有进液口，并通过管道与药液储存罐相互连通，所述的药液储存罐中设置有压力泵。

由于本发明采用了上述技术方案，具有以下优点：本发明通过设置有高度调整液压缸、摄像机等，实现了自动化进行农田喷雾工作的目的，工作效率较高，省时省力，有效解放了生产力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明另一角度的立体结构示意图。

图3为本发明中喷雾系统的装配立体结构示意图。