[发明专利]一种固定调制频率的激光收发传感器

摘要

本发明公开了一种固定调制频率的激光收发传感器，包括至少一个激光收发电路，所述激光收发电路包括调制发射单元和接收单元；所述调制发射单元包括：调制模块，用于产生固定的调制频率；激光发射模块，按照所述调制频率产生有规律的激光信号，激光发射模块与调制模块电连接；所述接收单元包括：凸透镜，用于接收障碍物体漫反射产生的反射信号并对其放大；激光接收模块，用于接收经所述凸透镜放大后的反射信号；所述反射信号是由激光发射模块所发射的激光遇到障碍物体后所产生。本发明改善了因环境光线对激光信号产生的影响，提高了接收信号的波形质量。

主权项

一种固定调制频率的激光收发传感器，其特征在于：包括至少一个激光收发电路，所述激光收发电路包括调制发射单元和接收单元；所述调制发射单元包括：调制模块（1），用于产生固定的调制频率；激光发射模块（2），按照所述调制频率产生有规律的激光信号，激光发射模块（2）与调制模块（1）电连接；所述接收单元包括：凸透镜（4），用于接收障碍物体漫反射产生的反射信号并对其放大；激光接收模块（3），用于接收经所述凸透镜（4）放大后的反射信号；所述反射信号是由激光发射模块（2）所发射的激光遇到障碍物体后所产生。