[发明专利]一种固定调制频率的激光收发传感器

权利要求书

1.一种固定调制频率的激光收发传感器，其特征在于：包括至少一个激光收发电路，

所述激光收发电路包括调制发射单元和接收单元；

所述调制发射单元包括：

调制模块（1），用于产生固定的调制频率；

激光发射模块（2），按照所述调制频率产生有规律的激光信号，激光发射模块（2）与调制模块（1）电连接；

所述接收单元包括：

凸透镜（4），用于接收障碍物体漫反射产生的反射信号并对其放大；

激光接收模块（3），用于接收经所述凸透镜（4）放大后的反射信号；

所述反射信号是由激光发射模块（2）所发射的激光遇到障碍物体后所产生。

2.根据权利要求1所述的固定调制频率的激光收发传感器，其特征在于：所述调制模块（1）包括一个调压管和两个与非门，调压管的1脚接地，调压管的3脚悬空，调压管的2脚分别与两个与非门的其中一个输入端连接，两个与非门的另一个输入端分别接外部控制信号；

所述激光发射模块（2）包括两个并排水平设置的激光管（6），两个激光管（6）的1脚分别与两个与非门的输出端一一对应连接，两个激光管（6）的3脚均接VCC。

3.根据权利要求1所述的固定调制频率的激光收发传感器，其特征在于：所述激光接收模块（3）包括一个接收管（5）、上拉电阻和滤波电容，该接收管（5）的1脚接VCC，其2脚经上拉电阻接VCC，其3脚接GND，其3脚还经滤波电容接VCC；

所述凸透镜（4）通过透镜支架（8）安装在PCB板上，且凸透镜（4）位于接收管（5）的正上方。

4.根据权利要求3所述的固定调制频率的激光收发传感器，其特征在于：所述激光接收模块（3）还包括LED指示灯和限流电阻，所述LED指示灯的正极接VCC，LED指示灯的负极经限流电阻后与接收管（5）的2脚连接。

5.根据权利要求1至4任一所述的固定调制频率的激光收发传感器，其特征在于：还包括PCB板（7）；所述激光收发电路共四个，分别沿PCB板（7）的长度间隔布置，且从PCB板（7）的一端到另一端依次为第一激光收发电路（9）、第二激光收发电路（10）、第三激光收发电路（11）、第四激光收发电路（12），第一激光收发电路（9）和第二激光收发电路（10）为一组，第三激光收发电路（11）和第四激光收发电路（12）为一组，且同一组的两个调制发射单元能按照预设时间间隔发射激光信号。

6.根据权利要求5所述的固定调制频率的激光收发传感器，其特征在于：所述PCB板（7）采用双面PCB板。

7.根据权利要求3所述的固定调制频率的激光收发传感器，其特征在于：所述凸透镜支架（8）为中空的管体，且管体的内径从下到上逐渐增大，该透镜支架（8）的下端固定在PCB板（7）上。