[发明专利]一种无脊缝枕式包装送料装置

摘要

一种无脊缝枕式包装送料装置，涉及自动包装领域，所述的送料装置包括进料通道、待提升通道、移动手、固定手、移动传感器；进料机构根据包装物根据进料孔的数量、包装的速度要求，将指定数量的待包装物按时分批送达到指定的位置，本发明的优点是结构简单成本低廉，能够适应不同速度、不同数量要求的固体包装物的包装的前道排队要求，无论是挂式的和卧式的形式均能够适应。

主权项

一种无脊缝枕式包装送料装置，其特征是：所述的进料机构（100）包括进料通道（110）、待提升通道（114）、移动手（120）、固定手（140）、移动传感器（150）；进料通道进口端（112）与待包装物（116）来源的通道相连接，所述的进料通道（110）的两侧有进料挡板（111），进料通道末端（113）与待提升通道（114）连接，进料通道进口端（112）高于进料通道末端（113），待提升通道（114）是一侧有待提升挡板（115）；所述的移动手（120）包括移动抓手（121）、移动护手（130）；所述的移动抓手（121）位于所述的进料通道末端（113）的有所述的待提升挡板（115）的一侧，移动护手（130）位于所述的进料通道末端（113）的没有待提升挡板（115）的一侧；所述的移动传感器（150）检测待提升的包装物（116）是否到位，当待提升的包装物（116）到位的时候发送信息给控制机构，所述控制机构采用PLC装置。