[发明专利]一种无脊缝枕式包装送料装置

权利要求书

1.一种无脊缝枕式包装送料装置，其特征是：所述的进料机构（100）包括进料通道（110）、待提升通道（114）、移动手（120）、固定手（140）、移动传感器（150）；进料通道进口端（112）与待包装物（116）来源的通道相连接，所述的进料通道（110）的两侧有进料挡板（111），进料通道末端（113）与待提升通道（114）连接，进料通道进口端（112）高于进料通道末端（113），待提升通道（114）是一侧有待提升挡板（115）；所述的移动手（120）包括移动抓手（121）、移动护手（130）；所述的移动抓手（121）位于所述的进料通道末端（113）的有所述的待提升挡板（115）的一侧，移动护手（130）位于所述的进料通道末端（113）的没有待提升挡板（115）的一侧；所述的移动传感器（150）检测待提升的包装物（116）是否到位，当待提升的包装物（116）到位的时候发送信息给控制机构，所述控制机构采用PLC装置。

2.根据权利要求1所述的一种无脊缝枕式包装送料装置，其特征是：所述移动抓手（121）包括移动手掌（122）、移动手指（123）、移动伸缩器（126）、移动器（128）；所述的移动手指（123）在所述的移动手掌（122）的顶端，所述的移动手指（123）有多个手指，相邻手指的移动指间（125）能够容纳一个包装物（116）；所述的移动伸缩器（126）具有可以伸缩的移动伸缩杆（127），所述的移动伸缩杆（127）在所述的进料通道（110）的横向进行伸缩，所述的移动手掌（122）的末端连接在所述的移动伸缩杆（127）；所述的移动器（128）有个能够沿着所述的进料通道（110）的纵向往返移动的移动件（129），所述的移动手指（123）、移动手掌（122）和移动伸缩器（126）连接在所述的移动件（129）上并且跟随移动件（129）移动，移动件（129）移动的距离与移动手指（123）的全部手指的横向叠加总长度相同；所述的移动伸缩器（126）、移动器（128）与控制机构连接；所述的移动护手（130）包括护手（131）、移动孔（132）、拉簧（133）、滑件（133），所述的移动孔（132）在所述的护手（131）上，所述的移动孔（132）的位置及数量与所述的移动手指（123）的数量、位置对应相同，所述的滑件（133）的滑条在所述的进料挡板（111）上，所述的滑件（133）的滑块在所述的护手（131）上，所述的护手（131）能够向所述的待提升通道（114）方向滑动；所述的拉簧（133）的一端与所述的进料挡板（111）连接，另一端与所述的护手（131）连接；所述的固定手（140）在所述的待提升通道（114）的有待提升挡板（115）的一侧，所述的固定手（140）包括固定手掌（141）、固定手指（142）、固定伸缩器（144）；所述的固定手指（142）在所述的固定手掌（141）的顶端，所述的固定伸缩器（144）具有可以伸缩的固定伸缩杆（145），所述的固定手掌（141）的末端连接在所述的固定伸缩杆（145）。

3.根据权利要求2所述的一种无脊缝枕式包装送料装置，其特征是：所述的移动指间（125）数量、固定指间（143）的数量、间距相同。

4.根据权利要求2所述的一种无脊缝枕式包装送料装置，其特征是：所述的移动伸缩杆（127）缩回的时候，移动手指的顶端（124）在进料挡板（111）的外面，在移动伸缩杆（127）伸出的时候移动手指的顶端（124）插入在移动孔（132）内。

5.根据权利要求2-4任一权利要求所述的一种无脊缝枕式包装送料装置，其特征是：所述的固定伸缩杆（145）缩回的时候固定手指（142）的顶端在待提升挡板（115）的外面，固定伸缩杆（145）往向前伸出的时候固定手指（142）插入在包装物（116）队列内，固定手指（142）的位置与移动到待提升通道（114）时移动手指（123）的方位是上下重合。