[发明专利]一种燃料芯块外形尺寸和外观缺陷的检测设备和方法在审
| 申请号： | 201610095122.2 | 申请日： | 2016-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN105737748A | 公开（公告）日： | 2016-07-06 |
| 发明（设计）人： | 袁平;刘明;张雷;李向阳;马金波;王长虹;卢长勋;李易蔚;张楠 | 申请（专利权）人： | 中国核电工程有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/08 | 分类号： | G01B11/08;G01N21/95;G01N21/88 |
| 代理公司： | 北京天悦专利代理事务所(普通合伙) 11311 | 代理人： | 田明;马皓 |
| 地址： | 100840 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种燃料芯块外形尺寸和外观缺陷的检测设备和方法，检测设备包括设置在手套箱内的机械装置和两套图像采集装置及设置在手套箱外的图像处理系统；该检测设备通过自动排序、上料、转运、旋转和下料，自动测量燃料芯块的直径和表面的完整性，采用两套可见光图像采集装置，分别采集燃料芯块圆柱面参数和两个端面参数，在燃料芯块按先后顺序达到检测位置时，图像采集装置将采集到的完整的圆柱面和端面图像送入图像处理系统，图像处理系统自动进行分析、处理和结果判定，完成好坏料分选。检测方法，包括对外形尺寸图像的处理、对侧表面图像的处理、对端面图像的处理。本发明的检测设备和方法，替代人工实现对燃料芯块自动完成直径和外观的完整性检查，且在检查过程中不丢失和造成新破损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 燃料 外形尺寸 外观 缺陷 检测 设备 方法 | ||
【主权项】：
一种燃料芯块外形尺寸和外观缺陷的检测设备，包括设置在手套箱内的机械装置和两套图像采集装置及设置在手套箱外的图像处理系统，其特征是：所述机械装置包括自动给料和排序装置(2)、自动上料装置(3)、自动转运装置(4)、翻转和旋转装置(5)及定位装置(9)；所述自动给料和排序装置(2)用于将该燃料芯块(1)送给自动上料装置(3)；自动上料装置(3)接收燃料芯快(1)后上升将该燃料芯块(1)输送给自动转运装置(4)；自动转运装置(4)接收燃料芯块(1)后水平移动并将该燃料芯块(1)输送翻转和旋转装置(5)；翻转和旋转装置(5)接收燃料芯块(1)后按照一定的角度旋转，一套图像采集装置对旋转燃料芯块的外形尺寸和外侧面采集；图像采集装置完成采集后，翻转和旋转装置(5)再将燃料芯块输送给自动转运装置(4)，自动转运装置(4)继续水平移动并将燃料芯块输送给定位装置(9)，定位装置(9)接收采集后的燃料芯块(1)并将该燃料芯块(1)径向定位，另一套图像采集装置对定好位的燃料芯块(1)两端面进行图像采集；两套图像采集装置采集的图像均传输给图像处理系统，该图像处理系统用于对图像处理，并确定燃料芯块是否存在缺陷。
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