[发明专利]一种风电叶片运输平衡监控装置及其监控方法

摘要

本发明公开了一种风电叶片运输平衡监控装置，包括ECU控制器，ECU控制器分别与风速传感器、叶片俯仰角度传感器、工装旋转角度传感器、路面坡度传感器和记录仪通讯连接，ECU控制器通过无线路由器与远程的第一人机交互模块通讯连接，ECU控制器还分别与第二人机交互模块和声光报警模块通讯连接。本发明还公开了一种使用上述风电叶片运输平衡监控装置的监控方法。本发明能够改进现有技术的不足，可以对运输状态进行自动监控，并对危险做出预警。

主权项

一种风电叶片运输平衡监控装置的监控方法，此装置包括ECU控制器(1)，ECU控制器(1)分别与风速传感器(2)、叶片俯仰角度传感器(3)、工装旋转角度传感器(4)、路面坡度传感器(5)和记录仪(6)通讯连接，ECU控制器(1)通过无线路由器(7)与远程的第一人机交互模块(8)通讯连接，ECU控制器(1)还分别与第二人机交互模块(9)和声光报警模块(10)通讯连接，其特征在于包括以下步骤：A、ECU控制器(1)将风速传感器(2)、叶片俯仰角度传感器(3)、工装旋转角度传感器(4)和路面坡度传感器(5)所测量的数据进行采集整理，并建立力学模型，动态计算左右轮受力以及比例；右侧车轮的受力计算公式为，Fb=F1{sinα[Rcos(β-k2)-L2]+0.5L1cosγ-(H1+Rsinβ)sinγ}-F2(L4sinα-0.5L1cosγ-H2sinγ)-F3(L3sinα-0.5L1cosγ-H3sinγ)/L1K1]]>左侧车轮的受力计算公式为，Fa＝F1+F2+F3‑Fb/K1其中，Fa为左侧车轮的受力，Fb为右侧车轮的受力，L1为挂车的左右悬架中心距，L2为仰举中心到水平旋转中心的距离，L3为配重至回转中心距离，L4为当量质心距回转中心距离，F1为工装转运叶片的重力，F2为工装自身的重力，F3为配重自身的重力，H1为叶根法兰中心至车架上平面的距离与车架至地面的距离之和，H2为工装质心至车架的距离与车架至地面的距离之和，H3为配重质心至车架的距离与车架至地面的距离之和，R为质心仰举半径，α为叶片的水平转角，β为叶片的仰角，γ为道路横向倾角，K2为叶片处于初始水平时质心与仰举中心的夹角，K1＝(轴距‑安装距)/轴距，轴距为牵引销中心到后桥当量中心的距离，安装距为车架的安装位置距后桥当量中心的距离；B、ECU控制器(1)将采集到的数据和计算结果传输到第一人机交互模块(8)和第二人机交互模块(9)进行显示；C、如果计算结果超出报警阈值，ECU控制器(1)控制声光报警模块(10)发出报警信号；D、记录仪(6)将运输过程中的各项参数进行存储。