[发明专利]一种基于网络侧的导航通信深度融合方法

摘要

本发明提出一种网络侧的导航通信深度融合系统，其只是在原通信系统的基础上进行了适应性的升级，增加了监测站和网络侧设备，完成基站时间的同步；在本发明中，所有的导航测距信息与通信信息融为同一系统中，且同一频段同一带宽，采用的均是3GPP通信信号的频段和带宽，并且使用目前已有的同一终端。这种方式不改变移动通信信号的任何协议，不对信号做任何的调整，不需要针对导航定位需求专门去架设无线电发射设备，不需单独申请频率资源，不需要额外的维护，不需要对终端进行升级改造，就能利用通信信号的测距信息在网络侧实现较高精度的融合定位。

主权项

1.一种网络侧的导航通信深度融合系统，其特征在于，包括：移动通信基站、终端、移动通信网络、监测站和网络侧设备；移动通信基站，向终端发射3GPP移动通信信号，同时实时向监测站发送各移动通信基站的信号发射时间信息；终端，接收各移动通信基站的3GPP移动通信信号，并从中提取出量测信息，然后将量测信息通过移动通信网络的业务信道发送至网络侧设备；所述量测信息包括：各移动通信基站的信号发射时间信息；监测站，接收来自移动通信基站的信号发射时间信息Tti，结合监测站接收的各移动通信基站信号的本地时间为Tri，利用Δti＝Tri‑(Tti+Li/c)计算基站时间相对监测站标准时间的误差Δti，该误差即为时间校准信息Δti；其中，Li为基站与监测站之间的距离，i＝1,2,3...，c为光速；网络侧设备，接收终端发送来的量测信息以及接收监测站发来的各基站的时间校准信息Δt_i，并对量测信息进行解析获取终端接收基站信号时间Tr_u、基站信号的发射时间信息Tt_i，并根据计算终端的位置信息以实现网络侧定位，其中，(X_i,Y_i,Z_i)为基站i的位置信息。