[发明专利]DMA控制器在审
申请号: | 201610090184.4 | 申请日: | 2016-02-18 |
公开(公告)号: | CN105893288A | 公开(公告)日: | 2016-08-24 |
发明(设计)人: | 三浦真广 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G06F13/28 | 分类号: | G06F13/28 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 范胜杰;王立杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种DMA控制器,其通过比优先度高的数据转发的开始提前一定时间来发行待机请求,预先禁止优先度低的数据转发,优先度高的数据转发,可以不从数据转发开始时间点等待地发生转发周期。由此,缩短转发时间,减小转发时间的波动,从而提高系统的实时性。 | ||
搜索关键词: | dma 控制器 | ||
【主权项】:
一种控制DMA转发的DMA控制器,其特征在于,具备:多个转发请求生成部,其根据至少设定了转发设定编号以及转发启动条件的转发请求设定信息,将转发请求通知给调度器;调度器,其获取来自多个所述转发请求生成部的转发请求,根据预先设定的优先顺序设定信息,对该获取的转发请求进行调度,并根据该调度结果选择一个与通过成为执行对象的转发请求指令的转发设定对应的转发设定编号,通知给DMA转发执行部;以及DMA转发执行部,其获取来自所述调度器的所通知的转发设定编号,从预先设定的多个转发设定信息中读出与该获取的转发设定编号对应的转发设定信息,执行DMA转发,所述转发请求设定信息包含先行待机时间,所述转发请求生成部根据所述先行待机时间,先于转发请求将待机请求通知给所述调度器,所述调度器获取所述待机请求,根据所述预先设定的优先顺序设定信息,对所述DMA转发执行部进行待机通知。
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