[发明专利]控制器有效
| 申请号： | 201610089912.X | 申请日： | 2016-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN105882739B | 公开（公告）日： | 2019-12-06 |
| 发明（设计）人： | 仓光修司 | 申请（专利权）人： | 株式会社电装 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 朱胜;陈炜<国际申请>=<国际公布>=< |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 控制器(50)，在电动助力转向系统(1)中，通过生成辅助扭矩来控制电动机(20)，电动机(20)对由驾驶员对方向盘(10)进行的转向操作进行辅助。控制器包括指令计算器(51)，计算基础辅助指令值(B0)和校正指令值(C10，C20)中的至少一个校正指令值，分配器(55)，将指令值(B0，C10，C20)分配给多个绕组线组(21，22)，并且计算针对多个绕组线组(21，22)中的每个的扭矩指令值(trq1*，trq2*)。因此，基础辅助指令值(B0)和校正指令值(C10，C20)被恰当地分配给多个绕组线组(21，22)中的每个绕组线组，用于在多个绕组线组之中恰当地分配指令值以生成辅助扭矩。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制电动机的控制器，所述电动机连同逆变器包括在电动助力转向系统中，所述电动机具有多个绕组线组，所述多个绕组线组生成对由驾驶员进行的对转向构件的转向操作进行辅助的辅助扭矩，以及所述逆变器针对所述多个绕组线组中的每个绕组线组而被设置，所述控制器包括：/n指令计算器(51)，所述指令计算器(51)计算基础辅助指令值和至少一个校正指令值；/n分配器(55)，所述分配器(55)对于所述基础辅助指令值和所述至少一个校正指令值中的每个指令值，通过对所述基础辅助指令值和所述至少一个校正指令值进行分配来计算针对所述多个绕组线组中的每个绕组线组的分配的指令值；以及/n电流控制部(70，75)，所述电流控制部(70，75)基于所述分配的指令值来对流入所述多个绕组线组中的每个绕组线组的电流进行控制，/n其中，所述分配器(55)包括基础分配系数计算器(600)，所述基础分配系数计算器(600)计算关于对所述基础辅助指令值的分配的分配系数以应用于所述基础辅助指令值。/n
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