[发明专利]一种室内外一体化高精度定位导航系统及其定位方法

摘要

本发明涉及无线通信网络技术领域，特别涉及一种室内外一体化高精度定位导航系统及其定位方法，包括地图数据构建单元、室内超宽带定位导航单元、室外BD/GPS定位导航单元、室内外定位数据融合单元、中心服务器单元和终端显示单元，室内超宽带定位导航单元用于采用测距模式进行室内空间定位，室外BD/GPS定位导航单元用于通过北斗卫星导航/GPS卫星导航系统进行室外空间定位，室内外定位数据融合单元用于判断定位标签是在室内还是室外，根据判断结果智能切换定位模式，对室内外定位方式进行融合。解决了目前大范围区域内人员及物品定位导航存在的难以实现以及精度不高等问题，采用测距模式可以避免大信号干扰以及信号间相互干扰而产生的定位偏差。

主权项

一种室内外一体化高精度定位导航系统，其特征在于：该系统包括地图数据构建单元、室内超宽带定位导航单元、室外BD/GPS定位导航单元、室内外定位数据融合单元、中心服务器单元和终端显示单元；所述地图数据构建单元用于通过加载室外电子地图以及利用三维建模构建室内三维地图场景，来实现地图数据的构建；所述室内超宽带定位导航单元用于采用测距模式进行室内空间定位，输出室内超宽带定位数据；所述室外BD/GPS定位导航单元用于通过北斗卫星导航/GPS卫星导航系统进行室外空间定位，采用伪距坐标算法计算定位坐标，输出室外BD/GPS定位数据；所述的室内外定位数据融合单元用于通过对定位标签的实际位置和建筑物的边界位置进行比对，判断出定位标签是在室内还是室外，根据判断结果智能切换定位模式，对室内外定位方式进行融合；所述中心服务器单元用于通过内置数据提取、解密等单元配合定位引擎算法程序以及相应的应用软件，实现了集数据处理、数据分析、设备管理以及基于位置信息的多种应用功能于一身；所述终端显示单元用于通过加载的室外电子地图和构建的室内三维地图来实现面向用户的定位信息的呈现。