[发明专利]一种室内外一体化高精度定位导航系统及其定位方法

说明书

本发明涉及无线通信网络技术领域，特别涉及一种室内外一体化高精度定位导航系统及其定位方法，包括地图数据构建单元、室内超宽带定位导航单元、室外BD/GPS定位导航单元、室内外定位数据融合单元、中心服务器单元和终端显示单元，室内超宽带定位导航单元用于采用测距模式进行室内空间定位，室外BD/GPS定位导航单元用于通过北斗卫星导航/GPS卫星导航系统进行室外空间定位，室内外定位数据融合单元用于判断定位标签是在室内还是室外，根据判断结果智能切换定位模式，对室内外定位方式进行融合。解决了目前大范围区域内人员及物品定位导航存在的难以实现以及精度不高等问题，采用测距模式可以避免大信号干扰以及信号间相互干扰而产生的定位偏差。

技术领域

本发明涉及无线通信网络技术领域，特别涉及一种室内外一体化高精度定位导航系统及其定位方法。

背景技术

随着无线通信网络技术的不断发展，针对人员、物品的位置信息管理的应用软件在人员的定位与导航、货物的标定与追踪等领域已得到了初步应用，但是室内外一体化定位导航系统基本还处于空白阶段，由于目前室内定位精度较低、多系统融合较差都使得室内外一体化定位导航系统应用无法广泛推广。现有的多种定位导航系统还存在以下缺点：

(1)室内定位导航精度低，现有WiFi、蓝牙、zigbee等定位技术，但定位精度一般在3米以上；

(2)室内定位导航抗干扰能力差，现有WiFi、蓝牙、zigbee等定位技术，室内定位导航系统都是采用信号强度来定位，容易受到外界无线电波的干扰，系统稳定性较差；

(3)室内外一体化高精度定位系统尚属空白，而且现有的GPS和WiFi一体化的方案实时性、稳定性和精准度都不能满足社会需求。

发明内容

本发明提供了一种室内外一体化高精度定位导航系统及其定位方法，采用基于测距模式的超宽带室内定位和室外卫星定位相结合的联合定位方法，并采用智能切换机制，以解决目前大范围区域内人员及物品定位导航存在的难以实现以及精度不高等问题，采用测距模式可以避免大信号干扰以及信号间相互干扰而产生的定位偏差。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种室内外一体化高精度定位导航系统，其特征在于：该系统包括地图数据构建单元、室内超宽带定位导航单元、室外BD/GPS定位导航单元、室内外定位数据融合单元、中心服务器单元和终端显示单元；

所述地图数据构建单元用于通过加载室外电子地图以及利用三维建模构建室内三维地图场景，来实现地图数据的构建；

所述室内超宽带定位导航单元用于采用测距模式进行室内空间定位，输出室内超宽带定位数据；

所述室外BD/GPS定位导航单元用于通过北斗卫星导航/GPS卫星导航系统进行室外空间定位，采用伪距坐标算法计算定位坐标，输出室外BD/GPS定位数据；

所述的室内外定位数据融合单元用于通过对定位标签的实际位置和建筑物的边界位置进行比对，判断出定位标签是在室内还是室外，根据判断结果智能切换定位模式，对室内外定位方式进行融合；

所述中心服务器单元用于通过内置数据提取、解密等单元配合定位引擎算法程序以及相应的应用软件，实现了集数据处理、数据分析、设备管理以及基于位置信息的多种应用功能于一身；

所述终端显示单元用于通过加载的室外电子地图和构建的室内三维地图来实现面向用户的定位信息的呈现。

一种室内外一体化高精度定位导航系统的定位方法，其特征在于，按照如下方式实现：