[发明专利]自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置有效
| 申请号： | 201610083792.2 | 申请日： | 2016-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN105569360B | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 李琰;姚国良;邱迪;韩亚明 | 申请（专利权）人： | 上海建工五建集团有限公司;上海宝山液压油缸有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/18 | 分类号： | E04G21/18 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200120 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，本发明通过伺服电机，包括转子，所述转子与机械调节杆相连接，用于控制机械调节杆的伸缩，与所述伺服电机连接的减速器，用于放大伺服电机扭矩，并驱动所述转子调整机械调节杆的伸缩，本发明能够自动、精确和高效地通过控制伺服电机的转子来实现机械调节杆伸缩动作，以自动、精确和高效地调整预制构件的垂直度。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 斜撑调垂 机械 调节 装置 | ||
【主权项】：
一种自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，其特征在于，包括：伺服电机，包括转子，所述转子与机械调节杆相连接，用于控制所述机械调节杆的伸缩；与所述伺服电机连接的减速器，用于放大伺服电机扭矩，并驱动所述转子调整机械调节杆的伸缩；与伺服电机连接的控制器，用于获取预制构件的当前垂直度和所述转子的当前位置，并根据所述当前垂直度和当前位置控制所述转子的旋转角位移、速度及方向；所述伺服电机包括一反馈编码器，用于向所述控制器反馈所述转子的当前位置；一紧靠于预制构件上的垂直度测量装置，所述垂直度测量装置与所述控制器连接，用于测量所述预制构件的当前垂直度，并将所述当前垂直度发送至所述控制器。
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