[发明专利]自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置

权利要求书

1.一种自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，其特征在于，包括：

伺服电机，包括转子，所述转子与机械调节杆相连接，用于控制所述机械调节杆的伸缩；

与所述伺服电机连接的减速器，用于放大伺服电机扭矩，并驱动所述转子调整机械调节杆的伸缩；

与伺服电机连接的控制器，用于获取预制构件的当前垂直度和所述转子的当前位置，并根据所述当前垂直度和当前位置控制所述转子的旋转角位移、速度及方向；

所述伺服电机包括一反馈编码器，用于向所述控制器反馈所述转子的当前位置；

一紧靠于预制构件上的垂直度测量装置，所述垂直度测量装置与所述控制器连接，用于测量所述预制构件的当前垂直度，并将所述当前垂直度发送至所述控制器。

2.如权利要求1所述的自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，其特征在于，所述垂直度测量装置与所述控制器无线连接。

3.如权利要求1所述的自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，其特征在于，还包括：

设置于所述转子上的、供所述转子与机械调节杆连接的快速连接口。

4.如权利要求3所述的自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，其特征在于，所述伺服电机、减速器、控制器及快速连接口外还设置有一防护框体。

5.如权利要求4所述的自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，其特征在于，所述防护框体上还设置有把手。

6.如权利要求4所述的自适应斜撑调垂的机械调节杆的机械调节装置，其特征在于，所述防护框体上靠近所述快速连接口的一端还设置有支撑座。