[发明专利]夜视环境下对前方车辆的高精度检测方法

摘要

一种夜视环境下对前方车辆的高精度检测方法，涉及一种对前方车辆的检测方法，它分别利用结合canny边缘检测的区域生长法和基于马氏距离的彩色图像阈值分割方法进行前灯和尾灯分割；然后进行车灯配对，采用初步过滤和投影扭曲补偿提高相关系数的计算精度。本发明利用结合canny边缘检测的区域生长法一方面排除了尾灯、街灯、装饰灯的干扰，另一方面保持了头灯外观形状；基于马氏距离的彩色图像阈值分割方法充分利用了尾灯的颜色空间特征，可对尾灯进行准确有效的检测；在车灯配对过程中，采用初步过滤和投影扭曲补偿提高相关系数计算精度，因此本发明能提高检测精度，其计算求解过程简单，可实现夜视环境下对前方车辆的高精度检测。

主权项

1.一种夜视环境下对前方车辆的高精度检测方法，其特征在于：该方法是分别利用结合canny边缘检测的区域生长法和基于马氏距离的彩色图像阈值分割方法进行前灯和尾灯分割；然后进行车灯配对，采用初步过滤和投影扭曲补偿提高相关系数的计算精度；该方法包括以下步骤：S1.样本收集与统计分析：采集不同气候条件、灯光条件的前灯和尾灯数据各500～1000对，先对采集的车灯图像进行中值滤波，然后对前灯的亮度、尾灯RGB颜色向量、车灯对的圆形度比和中心连线角度、车灯对的相关系数进行统计分析，分别求出其均值和方差；S2.读入视频帧，并分割车灯：读入视频帧，并用基于canny边缘检测的区域生长法分割前灯，用基于马氏距离的彩色图像阈值分割方法分割尾灯；S3.进行车灯配对：在车灯配对过程中，采用初步过滤和投影扭曲补偿提高相关系数的计算精度；S4.输出结果：输出检测到的车灯对目标及其运动轨迹。