[发明专利]位于交通路口的智能化控制箱

摘要

本发明涉及一种位于交通路口的智能化控制箱，包括箱体、控制箱通信设备、计时器、CCD图像传感器和飞思卡尔IMX6处理器，控制箱通信设备、计时器、CCD图像传感器和飞思卡尔IMX6处理器都设置在箱体上，计时器、CCD图像传感器和飞思卡尔IMX6处理器用于确定交通路口的行人数量，控制箱通信设备用于基于行人数量决定交通路口的清洁工人分配策略。通过本发明，能够扩展交通路口控制箱的重要用途，提高城市资源的利用率。

主权项

一种位于交通路口的智能化控制箱，所述控制箱包括箱体、控制箱通信设备、计时器、CCD图像传感器和飞思卡尔IMX6处理器，控制箱通信设备、计时器、CCD图像传感器和飞思卡尔IMX6处理器都设置在箱体上，计时器、CCD图像传感器和飞思卡尔IMX6处理器用于确定交通路口的行人数量，控制箱通信设备用于基于行人数量决定交通路口的清洁工人分配策略；其特征在于，所述控制箱包括：控制箱主体，包括箱体和悬挂式结构；箱体采用厚度为1.5毫米的冷轧钢板并具有加筋板和肋板；悬挂式结构包括悬挂安装支承、悬挂槽钢、垫块、垫片和方头螺钉，悬挂安装支承为凹槽型钢结构，倒扣在箱体顶壁上，垫块位于悬挂安装支承和箱体顶壁之间，悬挂槽钢为一侧立式U型钢结构，位于悬挂安装支承上方，由上部钢条、下部钢条和纵向钢条组成，方头螺钉用于连接悬挂安装支承和悬挂槽钢的下部钢条，垫片位于悬挂安装支承和悬挂槽钢的下部钢条之间，悬挂槽钢的上部钢条固定在悬挂平台上以实现对箱体的悬挂式安装；计时器，设置在箱体内，用于输出当前时刻所在的时间段并作为实时时间段输出，实时时间段为一天24个时间段之一；CCD图像传感器，设置在箱体外侧表面上，用于对交通路口进行拍摄，以获得路口图像；TF存储卡，设置在箱体内，用于预先存储24个基准时间段路口图像，每一个基准时间段路口图像对应一个时间段，每一个基准时间段路口图像为在对应时间段下CCD图像传感器对交通路口在无任何行人状态下进行预先拍摄所获得的图像，TF存储卡还用于预先存储交通路口地址、第一二值化阈值、第二二值化阈值、纵横比范围和对称度范围，纵横比范围为对多个基准行人图像进行纵横比计算后统计的范围，对称度范围为对多个基准行人图像进行对称度计算后统计的范围；背景选择设备，设置在箱体内，与计时器和TF存储卡分别连接，基于当前时刻计时器输出的实时时间段在TF存储卡中寻找对应的基准时间段路口图像并作为目标背景图像输出；图像分割设备，设置在箱体内，与CCD图像传感器、TF存储卡和背景选择设备分别连接，通过CCD图像传感器接收当前时刻的高清路口图像和当前时刻下一秒的高清路口图像，分别作为第一高清路口图像和第二高清路口图像，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去第二高清路口图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第一绝对值，将第一高清路口图像的每一个像素的灰度值减去目标背景图像中对应位置的像素的灰度值并取绝对值以获得第二绝对值，当第一绝对值大于等于第一二值化阈值且第二绝对值大于等于第二二值化阈值时，第一高清路口图像的对应像素被确定为运动像素，否则，第一高清路口图像的对应像素被确定为静止像素，将第一高清路口图像中所有运动像素组成的图像作为运动图像输出，运动图像由一个或多个运动区域组成；图像形态学处理设备，设置在箱体内，与图像分割设备连接，用于接收运动图像，并对每一个运动区域进行去噪处理以获得去噪子图像，填补去噪子图像内部空洞并连接去噪子图像内的断点以获得整形子图像，输出一个或多个整形子图像；特征提取设备，设置在箱体内，与图像形态学处理设备连接，提取每一个整形子图像的横向最大像素数量和纵向最大像素数量，将纵向最大像素数量除以横向最大像素数量以获得纵横比，并计算每一个整形子图像的对称度；飞思卡尔IMX6处理器，设置在箱体内，与特征提取设备和TF存储卡分别连接，将每一个整形子图像的纵横比和对称度分别与纵横比范围和对称度范围进行比较，当整形子图像的纵横比落在纵横比范围内且对称度落在对称度范围时，对应的整形子图像被确定为行人子图像，计算行人子图像的个数并作为行人数量输出；控制箱通信设备，与飞思卡尔IMX6处理器和TF存储卡分别连接，接收行人数量和交通路口地址，基于行人数量确定交通路口地址的清洁指数，基于交通路口地址的清洁指数进一步确定派遣交通路口地址的清洁工人数量，并基于交通路口地址将确定的清洁工人数量通过无线通信链路发送给交通路口地址附近的环卫服务站点，行人数量越多，交通路口地址的清洁指数越小，派遣交通路口地址的清洁工人数量越多。