[发明专利]一种振动式枸杞采摘机构

摘要

本发明涉及一种振动式枸杞采摘机构，属于农业机械技术领域。该机构的固定机架由左、右两侧的门形支架与前、后滑道和中部连梁固连构成，前、后滑道两侧分别与左、右升降开合架构成左右水平移动副，中部连梁中部安装两开合气缸，两开合气缸伸出的活塞杆端分别与左、右升降开合架固连；升降开合架为矩形框架，前、后立梁分别与振动方向相反的上、下振杆机构构成垂向移动副，上横梁的中部安装升降气缸，升降气缸的活塞杆端与振杆机构固连，振杆机构含有水平滑轨，水平滑轨与上、下两排振动杆排构成前后水平移动副；振动杆排与安装在液压马达输出轴传动连接。本发明有效提高了采摘效率和采摘率，所需的激振力较小，显著减小了采摘激振力对枝条的伤害。

主权项

一种振动式枸杞采摘机构，包括固定机架（5），其特征在于：所述固定机架由左、右两侧的门形支架（5‑1）与横跨在两侧门形支架顶部的前、后滑道（5‑2）和中部连梁（5‑3）固连构成，所述前、后滑道与左、右升降开合架（4）构成左右水平移动副，所述中部连梁中部安装两开合气缸（7），所述两开合气缸伸出的活塞杆端分别与左、右升降开合架固连；所述升降开合架为由上、下横梁（4‑1）和前、后立梁（4‑2）固连构成的矩形框架，所述前、后立梁与振动方向相反的上、下振杆机构（3）构成垂向移动副，所述上横梁的中部安装升降气缸（6），所述升降气缸的活塞杆端与振杆机构固连，所述振杆机构含有水平滑轨，所述水平滑轨与振动杆排（1‑1）构成前后水平移动副；所述振动杆排通过曲柄滑块机构与安装于水平滑轨的液压马达（2‑3）输出轴传动连接；所述水平滑轨与通过U形连接件连接的具有上、下两排振动杆排的振动排组构成前后水平移动副；所述水平滑轨有上下两条，所述U形连接件分为分别与上下水平滑轨构成移动副的一对高位U形连接件和一对低位U形连接件，各对U形连接件分别与高、低两组振动排组固连，构成振动杆排交错的振杆机构。