[发明专利]一种螺钉的拾取与锁紧装置在审
| 申请号： | 201610075037.X | 申请日： | 2016-02-03 |
| 公开（公告）号： | CN105564987A | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 方波;楼永鑫;刘银华;王坡 | 申请（专利权）人： | 厦门宏发工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/92 | 分类号： | B65G47/92;B23P19/06 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 汤云武 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开一种螺钉的拾取与锁紧装置，包括一个可上下移动的竖向滑块，竖向滑块的上部装有一根气动螺丝刀，竖向滑块的下部装有螺钉拾取头，螺钉拾取头包括L形连接块、拾取块和定位块，L形连接块的上端连接竖向滑块，L形连接块下端的下面连接拾取块，拾取块的下面连接定位块，拾取块的外面套有磁钢，L形连接块的下端上设有第一竖向通孔，拾取块上设有第二竖向通孔，定位块上设有第三竖向通孔，第一竖向通孔、第二竖向通孔、第三竖向通孔相互贯通使得气动螺丝刀旋转轴下端能伸入第二竖向通孔，拾取块的下端面与第三竖向通孔内周面定位螺钉头部。本发明实现了螺钉的自动拾取与锁紧，有利于实现螺钉的自动化装配，提高螺钉的装配效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 螺钉 拾取 装置 | ||
【主权项】：
一种螺钉的拾取与锁紧装置，包括一个可上下移动的竖向滑块，其特征在于：竖向滑块的上部装有一根气动螺丝刀，竖向滑块的下部装有螺钉拾取头，螺钉拾取头包括L形连接块、拾取块和定位块，L形连接块的上端连接竖向滑块，L形连接块下端的下面连接拾取块，拾取块的下面连接定位块，拾取块的外面套有磁钢，L形连接块的下端上设有第一竖向通孔，拾取块上设有第二竖向通孔，定位块上设有第三竖向通孔，第一竖向通孔、第二竖向通孔、第三竖向通孔相互贯通使得气动螺丝刀旋转轴下端能伸入第二竖向通孔，拾取块的下端面与第三竖向通孔内周面定位螺钉头部。
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