[发明专利]一种结合3D摄像头的增强现实远程指导方法和系统在审
申请号: | 201610074722.0 | 申请日: | 2016-02-02 |
公开(公告)号: | CN105759960A | 公开(公告)日: | 2016-07-13 |
发明(设计)人: | 刘勇;苏中谦 | 申请(专利权)人: | 上海尚镜信息科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;H04N13/02 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 孟阿妮;郭栋梁 |
地址: | 200433 上海市杨浦区邯*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种结合3D摄像头的增强现实远程指导方法和系统,所述方法包括:接收操作引导子系统发送的视频流和对应的增强现实信息;其中,视频流通过对目标进行光学采集得到,增强现实信息通过注册虚拟摄像机得到;根据增强现实信息创建目标的三维模型;通过3D视口显示视频流并加载目标的三维模型;通过3D摄像头采集指导人员的肢体动作信息;根据肢体动作信息生成肢体三维模型和三维动作信息,并在3D视口中加载显示;根据肢体三维模型和三维动作信息生成3D引导信息;向操作引导子系统发送3D引导信息,以供操作引导子系统根据视频流、增强现实信息和3D引导信息生成并显示引导场景。本发明实现了为现场操作人员提供精确而直观的肢体操作引导。 | ||
搜索关键词: | 一种 结合 摄像头 增强 现实 远程 指导 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种结合3D摄像头的增强现实远程指导方法,其特征在于,所述方法包括:对目标进行光学采集以得到视频流;注册虚拟摄像机,生成对应于所述视频流的增强现实信息;向远程诊断子系统发送所述视频流和所述增强现实信息;接收所述远程诊断子系统返回的3D引导信息;其中,所述3D引导信息根据肢体三维模型和三维动作信息生成,所述肢体三维模型和三维动作信息根据3D摄像头所采集的指导人员的肢体动作信息生成;根据所述视频流、所述增强现实信息和所述3D引导信息生成引导场景;显示所述引导场景。
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