[发明专利]一种输电线路无人直升机巡检系统的飞行性能检测方法在审
| 申请号： | 201610074281.4 | 申请日： | 2016-02-02 |
| 公开（公告）号： | CN107036625A | 公开（公告）日： | 2017-08-11 |
| 发明（设计）人： | 付晶;邵瑰玮;马建国;吴向东;董晓虎;胡川;杜勇;文志科;蔡焕青;胡霁;曾云飞;刘壮 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院;国家电网公司;国网湖北省电力公司检修公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;B64F5/60 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种输电线路无人直升机巡检系统的飞行性能检测方法，包括将输电线路无人直升机巡检系统安装在检测场地后，测量其导航定位偏差、飞行控制偏差和悬停控制偏差；导航定位偏差包括水平偏差和垂直偏差；飞行控制偏差包括航迹偏差和标准差；悬停控制偏差包括水平标准差和垂直标准差。与现有技术相比，本发明提供的一种输电线路无人直升机巡检系统的飞行性能检测方法，能够对无人直升机巡检系统的飞行性能进行评价，根据需求筛选合格的输电线路巡检用的无人机巡检系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输电 线路 无人 直升机 巡检 系统 飞行 性能 检测 方法 | ||
【主权项】：
一种输电线路无人直升机巡检系统的飞行性能检测方法，所述飞行性能检测方法包括测量所述无人直升机巡检系统的导航定位偏差、飞行控制偏差和悬停控制偏差；其特征在于，所述测量导航定位偏差包括：比较所述无人直升机启动后在检测场地中测量点处的实际位置坐标和该测量点的位置坐标，计算所述导航定位偏差；所述测量飞行控制偏差包括：比较所述无人直升机的实际飞行航线与规划飞行航线，计算所述飞行控制偏差；所述测量悬停控制偏差包括：比较所述无人直升机启动后在检测场地中测量点处的实际悬停位置坐标与该测量点的位置坐标，计算所述悬停控制偏差。
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