[发明专利]UWB组网定位的系统及方法

摘要

公开了一种UWB组网定位的系统及方法。该系统可以包括一个或多个标签，其位于待定位的设备上，并间隔第一周期向外广播UWB信号；多个UWB基站，其固定在预定位置上，所述多个UWB基站分别基于一个或多个标签广播的UWB信号，获得每个UWB基站与一个或多个标签之间的距离；以及服务器，其分别连接到所述多个UWB基站，所述服务器基于所述多个UWB基站与一个或多个标签之间的距离，对所述多个标签进行定位。

主权项

一种UWB组网定位的系统，包括：一个或多个标签，其位于待定位的设备上，并间隔第一周期向外广播UWB信号；多个UWB基站，其固定在预定位置上，所述多个UWB基站分别基于一个或多个标签广播的UWB信号，获得每个UWB基站与一个或多个标签之间的距离；以及服务器，其分别连接到所述多个UWB基站，所述服务器基于多个UWB基站与一个或多个标签之间的距离，对所述多个标签进行定位；其中，获得每个UWB基站与一个或多个标签之间的距离包括：为多个UWB基站分配基站ID号并将多个UWB基站分组，每组内的多个UWB基站按照基站ID号的顺序分别与一个或多个标签进行测距；其中，获得每个UWB基站与一个或多个标签之间的距离还包括：为一个或多个标签分配标签ID号，按照每组UWB基站覆盖范围内的标签ID号的顺序逐个进行测距；其中，按照一组UWB基站覆盖范围内的标签ID号的顺序为一组UWB基站覆盖范围内的一个或多个标签分配第一时间片；以及在所述第一时间片内，以一组UWB基站的基站ID号的顺序为一组UWB基站分配第二时间片；其中，所述第一时间片的长度为一组UWB基站与一组UWB基站覆盖范围内的一个标签之间的测距时间的总和。