[发明专利]UWB组网定位的系统及方法有效
申请号: | 201610073329.X | 申请日: | 2016-02-02 |
公开(公告)号: | CN105722029B | 公开(公告)日: | 2017-09-12 |
发明(设计)人: | 米先明;吴亚斌 | 申请(专利权)人: | 北京云迹科技有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W64/00 |
代理公司: | 北京思创毕升专利事务所11218 | 代理人: | 孙向民 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | uwb 组网 定位 系统 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种UWB组网定位的系统,更具体地,涉及一种UWB组网定位的系统及方法。
背景技术
UWB(Ultra Wideband)是一种无载波通信技术,利用纳秒至微微秒级的非正弦波窄脉冲传输数据。通过在较宽的频谱上传送极低功率的信号。UWB具有抗干扰性能强、传输速率高、带宽极宽、消耗电能小、发送功率小等诸多优势,主要应用于室内通信、高速无线LAN、家庭网络、无绳电话、安全检测、位置测定、雷达等领域。近年来,国内外开始利用UWB的亚纳秒级超窄脉冲来做近距离精确室内定位。
发明人发现,现有的UWB定位通信主要是点对点的通信或是简单的组网,因此,有必要开发一种用于大量移动设备的UWB组网定位的系统及方法。
公开于本公开背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本公开的一般背景技术的理解,而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本公开提出了一种UWB组网定位的系统及方法,其能够通过UWB通信实现对覆盖范围内的大量移动设备的实时组网定位,同时避免基站以及移动设备之间的干扰。
根据本公开的一方面,提出了一种UWB组网定位的系统,该系统可以包括:一个或多个标签,其位于待定位的设备上,并间隔第一周期向外广播UWB信号;多个UWB基站,其固定在预定位置上,所述多个UWB基站分别基于一个或多个标签广播的UWB信号,获得每个UWB基站与一个或多个标签之间的距离;以及服务器,其分别连接到所述多个UWB基站,所述服务器基于所述多个UWB基站与一个或多个标签之间的距离,对所述多个标签进行定位。
根据本公开的另一方面,提出了一种UWB组网定位的方法,该方法可以包括:一个或多个标签间隔第一周期向外广播UWB信号;多个UWB基站分别基于一个或多个标签广播的UWB信号,获得每个UWB基站与一个或多个标签之间的距离;以及基于所述多个UWB基站与一个或多个标签之间的距离,对所述多个标签进行定位。
本公开的方法和装置具有其它的特性和优点,这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施例中将是显而易见的,或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施例中进行详细陈述,这些附图和具体实施例共同用于解释本公开的特定原理。
附图说明
通过结合附图对本公开示例性实施例进行更详细的描述,本公开的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显,其中,在本公开示例性实施例中,相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本公开的UWB组网定位的系统的示意图。
图2示出了根据本公开的UWB组网定位的系统的UWB基站和标签的示意图。
图3示出了根据本公开的UWB组网定位的系统的时间片分配的示意图。
图4示出了根据本公开的UWB组网定位的系统的测距过程的示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的优选实施例。虽然附图中显示了本公开的优选实施例,然而应该理解,可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反,提供这些实施例是为了使本公开更加透彻和完整,并且能够将本公开的范围完整地传达给本领域的技术人员。
实施例1
图1示出了根据本公开的UWB组网定位的系统的示意图。
在该实施例中,根据本公开的UWB组网定位的系统可以包括:一个或多个标签、多个UWB基站以及服务器。一个或多个标签位于待定位的设备上,并间隔第一周期向外广播UWB信号;多个UWB基站固定在预定位置上,分别基于一个或多个标签广播的UWB信号,获得每个UWB基站与一个或多个标签之间的距离;服务器分别连接多个UWB基站,基于多个UWB基站与一个或多个标签之间的距离,对一个或多个标签进行定位。
该实施例通过UWB通信实现对覆盖范围内的大量移动设备的实时定位,同时避免UWB基站以及移动设备之间的干扰。
下面详细说明根据本公开的UWB组网定位的系统。
发送广播
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