[发明专利]一种基于循迹模式的挖掘机及其自动控制方法

摘要

本发明涉及挖掘机技术领域，提供了一种基于循迹模式的挖掘机及其自动控制方法。其中挖掘机的发动机连接并驱动电控柱塞泵；电控柱塞泵的出油口连接电控多路阀的进油口；电控多路阀的出油口连接油缸并驱动油缸伸缩；发动机、电控柱塞泵和电控多路阀均与主控制器信号连接，并分别将自身的工作参数发送给主控制器；主控制器根据接收到的所述工作参数自动复现机手示范性操作。该挖掘机采用主控制器采集整个操作循环中发动机、电控柱塞泵和电控多路阀工作参数，并基于这些工作参数自动复现机手示范性操作。该挖掘机自动控制方法面对不同工况既能充分利用驾驶员的主观判断能力，又能发挥自动控制方法的便捷，可显著减少机手重复操作，提高劳动效率。

主权项

1.一种基于循迹模式的挖掘机，其特征在于，包括发动机、电控柱塞泵、电控多路阀、先导泵、油缸和主控制器；所述发动机连接并驱动所述电控柱塞泵；所述电控柱塞泵的出油口连接所述电控多路阀的进油口；所述电控多路阀与所述先导泵连接，并通过所述先导泵为所述电控多路阀提供控制油；所述电控多路阀的出油口连接所述油缸并驱动所述油缸伸缩；所述发动机、电控柱塞泵和电控多路阀均与所述主控制器信号连接，并分别将自身的工作参数发送给所述主控制器；所述主控制器根据接收到的所述工作参数自动复现机手示范性操作；所述先导泵通过电比例先导阀连接所述电控多路阀；所述电比例先导阀连接压力传感器，并通过所述压力传感器将示范性操作时的第一先导压力值和复现示范性操作时的第二先导压力值发送给所述主控制器；所述油缸连接位移传感器，所述位移传感器将油缸在示范性操作时的第一位移值和在复现示范性操作时的第二位移值发送给所述主控制器。