[发明专利]一种直联偏移减速机

摘要

本发明公开了一种直联偏移减速机，包括通过联接法兰固定联接的电机和减速机，电机的输出端套装有输入齿轮，输入齿轮与双联齿轮中直径较大的第一齿轮啮合传动，双联齿轮中直径较小的第二齿轮径向外围与摆线针轮减速机构传动连接；在减速机壳体内还固定设置有一个中空轴，中空轴沿轴向设置有贯通通孔，贯通通孔内壁设置有与其内径相配并用于布置线缆的保护管，双联齿轮套装在保护管上。本发明的减速机内的各种线缆可放置在该保护管内，不仅可以使线缆摆放调理有序，还可以保护电缆，防止外物对其造成损伤。

主权项

一种直联偏移减速机，包括通过联接法兰(3)固定联接的电机(1)和减速机(2)，其特征在于：所述电机(1)的输出端套装有输入齿轮(4)，所述输入齿轮(4)与双联齿轮中直径较大的第一齿轮(15)啮合传动，所述双联齿轮中直径较小的第二齿轮(16)径向外围设置有一对对称设置并与其相啮合的行星轮(5)，所述行星轮(5)沿中心轴固定套装在偏心轴(6)上，所述偏心轴(6)设置有两个具有180°相位差的滚针轴承(7)，两个所述滚针轴承(7)径向外侧对应设置有第一摆线轮(8)和第二摆线轮(9)，所述第一摆线轮(8)和第二摆线轮(9)径向外侧设置有针齿销(10)，所述针齿销(10)径向外侧设置有输出座(11)；所述减速机(2)壳体内还固定设置有一个中空轴(12)，所述中空轴(12)沿轴向设置有贯通通孔(13)，所述贯通通孔(13)内壁设置有与其内径相配并用于布置线缆的保护管(14)，所述双联齿轮套装在保护管(14)上。