[发明专利]一种车载北斗多模GNSS高精度道路基础数据采集方法

摘要

本发明公开了一种车载北斗多模GNSS高精度道路基础数据采集方法，涉及高精度道路网基础数据采集与建库领域。该方法选定任意一条线路进行线路信息采集，对所述线路进行编码；通过高精度车载终端获得所述线路的精确坐标，通过便携式测量终端获得位于所述线路上特征点或线路两侧特征点的精确信息；将线路的精确坐标与特征点的精确信息组合，形成所述线路的道路线信息并存储。本发明所述方法具有高精度、高效率、更新速度快、成本低的优点。

主权项

一种车载北斗多模GNSS高精度道路基础数据采集方法，其特征在于，该方法包括：将高精度车载终端固定在测量车车身上，并分别建立高精度车载终端与北斗卫星和北斗多模GNSS卫星定位连续运行参考站网实时通信连接；分别建立便携式测量终端与GNSS卫星和北斗多模GNSS卫星定位连续运行参考站网实时通信连接；选定任意一条线路进行线路信息采集，对所述线路进行编码，所述线路的类型包括高速公路、国道、省道和县道；当线路类型为高速公路时，至少采集高速公路上的5条道路线，最多采集高速公路上的9条道路线，当线路类型为国道、省道或县道时，至少采集其上的3条道路线，最多采集其上的7条道路线；通过高精度车载终端获得所述线路的精确坐标，通过便携式测量终端获得位于所述线路上特征点或线路两侧特征点的精确信息，所述线路上特征点或线路两侧特征点的精确信息包括：待测特征点的精确坐标；所述线路上特征点包括：车道最靠近路牙的边线、隔离带边线、紧急停车道边线、车道线、路肩和路宽；所述线路两侧特征点包括：线路两侧的建筑物、绿化带、服务区、涵洞和隧道；在测量绿化带靠近路牙的边线时，绿化带边线测量至靠近路牙石外侧；车道线均测至两车道的分道线中心；通过高精度车载终端获得所述线路的精确坐标，具体为：高精度车载终端处于待测线路的任意一点A时，向GNSS卫星和参考站网发送定位请求，GNSS卫星接收到请求后实时向高精度车载终端发送高精度车载终端在A点的坐标数据，同时，参考站网向高精度车载终端发送高精度车载终端在A点的坐标改正数；高精度车载终端根据接收到A点的坐标改正数对接收到的A点的坐标数据进行改正处理，得到高精度车载终端所在位置的精确坐标，并存储；通过改进的整周模糊度搜索技术以及综合分类误差实时内插技术，同时，利用基于聚类分析和相关距离法的QR奇偶检校法的新型RAIM算法，在探测和识别多个粗差的基础上，高精度车载终端将接收到A点的坐标数据和A点的坐标改正数后进行改正处理；通过便携式测量终端获得位于所述线路上或线路两侧的特征点的精确坐标，具体为：将便携式测量终端置于待测特征点B上，便携式测量终端向GNSS卫星和参考站网发送定位请求，GNSS卫星接收到请求后实时向便携式测量终端发送待测特征点B的坐标数据，同时，参考站网向便携式测量终端发送待测特征点B的坐标改正数；便携式测量终端根据待测特征点B坐标改正数对接收到的待测特征点B的坐标数据进行改正处理，得到待测特征点B的精确信息，并存储；当检测待测特征点B的位置信息时，测定待测特征点B所在区域的几个顶点的坐标，经过算法获取待测特征点B所在区的坐标；将线路的精确坐标与特征点的精确坐标组合，形成所述线路的道路线信息并存储，具体按照下述步骤实现：在现有影像数据的基础上，根据采集数据的轨迹，采用CASS软件将线路的精确坐标与特征点的精确坐标编辑成待测线路的电子地图，利用ARCGIS生成道路数据库文件并入库。