[发明专利]一种远程控制的激光扩束镜设备及其远程驱动方法有效

专利信息
申请号: 201610065263.X 申请日: 2016-01-29
公开(公告)号: CN105511090B 公开(公告)日: 2018-10-26
发明(设计)人: 梁思远;王善忠;黄胜弟;朱敏;吴玉堂 申请(专利权)人: 南京波长光电科技股份有限公司;南京爱丁堡环保科技有限公司
主分类号: G02B27/09 分类号: G02B27/09;G05B19/04
代理公司: 南京苏创专利代理事务所(普通合伙) 32273 代理人: 张学彪
地址: 210000 江苏省南*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种远程控制的激光扩束镜设备及其远程驱动方法,包括激光扩束镜和控制装置,所述激光扩束镜包括第一电机和第二电机;所述控制装置包括WIFI模块、电机控制模块和人机交互界面;所述人机交互界面通过所述移动终端与所述WIFI模块无线通信连接,所述WIFI模块分别与所述第一控制器和所述第二控制器通信连接,所述控制芯片分别与所述第一控制器和所述第二控制器通信连接,并且分别与所述第一电机和所述第二电机电连接。通过设于所述移动终端内的人机交互界面发送控制指令控制所述激光扩束镜,从而不仅降低了所述激光扩束镜的使用成本,而且可以实现所述激光扩束镜的远程控制,从而方便用户使用所述激光扩束镜,进而提高用户的使用体验。
搜索关键词: 激光扩束镜 人机交互界面 远程控制 控制器通信 电机 控制装置 移动终端 远程驱动 控制器 电机控制模块 发送控制指令 无线通信连接 机电连接 控制芯片 用户使用
【主权项】:
1.一种远程控制的激光扩束镜设备,其特征在于:包括激光扩束镜(100)和控制所述激光扩束镜(100)的控制装置,所述激光扩束镜(100)包括控制镜片移动的第一电机(1)和第二电机(2);所述控制装置包括与移动终端(200)无线连接的WIFI模块(17)、控制所述第一电机(1)和所述第二电机(2)的电机控制模块(18)以及用于输入控制指令的人机交互界面(19);所述人机交互界面(19)通过所述移动终端(200)与所述WIFI模块(17)无线通信连接,所述WIFI模块(17)与所述电机控制模块(18)通信连接,所述电机控制模块(18)分别与所述第一电机(1)和所述第二电机(2)电连接;所述电机控制模块(18)包括相互之间进行边沿信号通信连接的第一控制器(181)和第二控制器(182),以及分别与所述第一电机(1)和所述第二电机(2)电连接的控制芯片(183);所述WIFI模块(17)分别与所述第一控制器(181)和所述第二控制器(182)通信连接,所述控制芯片(183)分别与所述第一控制器(181)和所述第二控制器(182)通信连接,并且分别与所述第一电机(1)和所述第二电机(2)电连接;所述第一控制器(181)的PD6引脚与所述第二控制器(182)的普通端口PC1通信连接从而实现所述边沿信号的传输;所述第一电机(1)和所述第二电机(2)均为带有编码器的直流电机;所述激光扩束镜(100) 包括提供收容空间的壳体,所述壳体内形成有相互连通的第一收容空间和第二收容空间,所述第一电机(1)和所述第二电机(2)设置于所述第一收容空间内,所述第二收容空间内设置有前镜架(13)和后镜架(14),所述第一电机(1)驱动所述前镜架(13)沿所述激光扩束镜(100)的轴线方向移动,所述第二电机(2)驱动所述后镜架(14)沿所述激光扩束镜(100)的轴线方向移动;所述激光扩束镜(100)的第一收容空间内设有WIFI模块安装板(8),所述WIFI模块(17)固定于所述WIFI模块安装板(8)上。
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