[发明专利]一种药房的智能仓储和自动分发系统

摘要

本发明公开了一种药房的智能仓储和自动分发系统，可对盒装西药和中药饮片包等进行智能仓位管理、处方分析、指令信息处理、自动告知机组分发；该系统主要包括：数据处理模块，用于获取处方信息，进行仓位存储管理和处理处方信息；通信模块，用于主控计算机与下位机PLC的通信，传输指令信息；机械执行模块，用于在PLC控制下执行取药与还药动作。本发明实现了药房存储药品的智能化和提取处方，分发药品的自动化，提高了药房的运作效率并且很好的降低成本。

主权项

1.一种药房的智能仓储和自动分发系统，其特征在于：包括数据处理模块，包括接口数据库与主控计算机，用于获取处方信息，进行仓位存储管理和处理处方信息；所述接口数据库中存有根据药品使用频率设计的对应仓位分布表，长度为六位数字，格式为两位机组号＋左右柜位置，以1或者2代表+两位层号+一位仓位隔仓情况，保证发送处方时所需取出的药品均匀地分布在各个机组中；主控计算机采用多线程操作，主线程提取处方信息配合药品仓位表进行预处理生成每个机组的配货信息即仓位调度指令，每个机组对应一个独立运行的线程，读取对应机组的配货信息和监控每个机组的动作完成状态，最后反馈给主线程，完成对一个处方的操作；通信模块，用于主控计算机与下位机即PLC的通信，传输指令信息；机械执行模块，包括主控制器PLC和从控制器，用于在PLC控制下执行取药与还药动作；主控制器为松下PLC，通过注入FPWIN Pro 7编写的程序后进行运行，其负责处理主控计算机发来的指令和调动各从控制器；从控制器包括升降伺服电机驱动器、拉箱伺服电机驱动器和人机界面触摸屏，从控制器负责控制执行机构和动作执行完成确认；所述升降伺服电机和拉箱伺服电机共同控制一个取药平台，升降伺服电机驱动器根据PLC发来的脉冲将拉箱平台运动至对应层高即拉箱位置，拉箱伺服电机驱动器根据PLC发来的脉冲控制左右拉箱电机拉出左柜或是右柜的药品，拉箱电机完成一组左右拉箱动作后升降电机控制平台移动至取药口等待人工取药，取药人员取完药后点击对应左右柜触摸屏提示PLC发脉冲进行还箱操作。