[发明专利]一种基于FPGA和DSP的北斗导航接收机伪距测量改进方法

摘要

本发明公开了一种基于FPGA和DSP的北斗导航接收机的伪距测量改进方法，属于卫星导航技术领域。本方法针对以6秒为导航电文子帧周期的北斗非GEO卫星，和以0.6秒为子帧周期的北斗GEO卫星，通过分别检测其子帧帧头，分别触发一个周期为0.2秒的方波响应，通过FPGA计数，得到卫星导航信号在空间中传播的伪时间，由DSP读取这个时间后计算伪距值，从而实现定位。本方法可有效避免因北斗GEO卫星与非GEO卫星子帧周期不一致或时序修正后，在定位过程中所引起的伪距忽然跳变的现象，从而更好地利用北斗卫星导航系统，实现更为精确、稳定的导航效果。

主权项

一种基于FPGA和DSP的北斗导航接收机伪距测量改进方法，其特征在于，包括如下步骤：第一步：在实现北斗导航卫星信号的捕获和跟踪的基础上，对信号的子帧头“11100010010”作出检测；第二步：检测到子帧头后，非GEO卫星和GEO卫星的子帧头分别触发各自的、以0.2秒为周期的Frame_D1和Frame_D2方波信号，在已有的FPGA产生的1秒为周期的TIC_1信号的基础上，分频产生一个0.2秒为周期的TIC_2信号；第三步：当FPGA里的计数器得到Frame_D1或Frame_D2方波信号的上升沿后，开始以32倍的1.023MHz分别对其进行计数，直至TIC_2信号的上升沿到来时，停止计数，并把计数值和缓存至锁存器，等待DSP来读取；第四步：DSP从FPGA中取出计数值和，利用计数值转化计算得到每个通道中该颗卫星的伪距值，然后进行定位解算；解算后得到的钟差和，作为反馈量，返回给FPGA，用来调整TIC_2信号的上升沿起始时刻，直至其与UTC，即国际协调时间相对齐；第五步：通过上述第一步至第四步的多次循环执行，逐步修正接收机的钟差和伪距值。