[发明专利]端子插入装置、线束制造装置及端子插入方法、线束制造方法

摘要

本发明提供各种形态的线束，或者提供能够确认端子安装良否、能够精确且迅速地供给壳体等的端子插入装置等。端子插入装置(1)具备端子把持‑插入部件(20)，其用于把持端子并将端子插入壳体的腔部；壳体的保持部件(180)；以及用于在端子把持‑插入部件(20)把持端子时、对端子的绕电线轴线方向的角度进行调整的部件(10)。由于利用端子角度调整部件(10)对端子的绕电线轴线方向(电线扭转方向)的角度进行调整，因此，能够将端子的压接面以相对于壳体倾斜90°、180°或者270°的角度插入。

主权项

一种端子插入装置，该端子插入装置用于将压接在电线的端部的端子插入连接器壳体的腔部，其特征在于，该端子插入装置具备：端子把持插入部件(20)，其用于把持上述端子，将上述端子相对于上述腔部定位并插入上述连接器壳体；壳体保持部件(180)，其用于保持上述连接器壳体；以及用于对上述端子的绕电线轴线方向的角度进行调整的端子角度调整部件(10)，在调整好端子角度之后，上述电线被移动到上述端子把持插入部件(20)并且上述端子把持插入部件(20)把持上述端子，上述端子把持插入部件(20)具备电线‑端子把持机构(30)，电线(W)被自上述端子角度调整部件(10)转移至该电线‑端子把持机构(30)，电线(W)被转移后的上述电线‑端子把持机构(30)被输送至壳体插入位置(P2)，在该壳体插入位置(P2)沿端子插入方向驱动上述电线‑端子把持机构(30)，将上述端子(T)插入上述壳体(H)的腔部。