[发明专利]端子插入装置、线束制造装置及端子插入方法、线束制造方法

权利要求书

1.一种端子插入装置，该端子插入装置用于将压接在电线的端部的端子插入连接器壳体的腔部，其特征在于，

该端子插入装置具备：

端子把持插入部件(20)，其用于把持上述端子，将上述端子相对于上述腔部定位并插入上述连接器壳体；

壳体保持部件(180)，其用于保持上述连接器壳体；以及

用于对上述端子的绕电线轴线方向的角度进行调整的端子角度调整部件(10)，在调整好端子角度之后，上述电线被移动到上述端子把持插入部件(20)并且上述端子把持插入部件(20)把持上述端子，

上述端子把持插入部件(20)具备电线-端子把持机构(30)，电线(W)被自上述端子角度调整部件(10)转移至该电线-端子把持机构(30)，

电线(W)被转移后的上述电线-端子把持机构(30)被输送至壳体插入位置(P2)，

在该壳体插入位置(P2)沿端子插入方向驱动上述电线-端子把持机构(30)，将上述端子(T)插入上述壳体(H)的腔部。

2.根据权利要求1所述的端子插入装置，其特征在于，

上述端子角度调整部件(10)包括：

用于把持上述电线的端子压接侧的端部的把持部件(11、12)；以及

用于使该把持部件(11、12)绕上述电线轴线方向转动的部件(17)。

3.根据权利要求1或2所述的端子插入装置，其特征在于，

在向壳体(H)插入端子(T)时，电线-端子把持机构(30)沿端子插入方向移动，首先，将端子(T)的前端部插入壳体(H)的腔部，

然后，仅电线-端子把持机构(30)的端子爪(31)开启并上升，

上述电线-端子把持机构(30)进一步沿端子插入方向移动，而将端子(T)整体插入壳体(H)的腔部。

4.一种线束制造装置，其特征在于，

该线束制造装置包括：

电线输送供给装置，其用于输送供给电线；

电线切断装置，其用于将输送供给来的电线切断成任意的长度；

剥皮装置，其用于将该电线的两端部的覆皮剥去；

端子压接装置，其用于将端子压接在上述电线的剥皮后的一侧的端部；

端部处理装置，其用于对上述电线的剥皮后的另一侧的端部实施端部处理；以及

权利要求1～3中任一项所述的端子插入装置，其用于将压接在上述电线端部的端子插入壳体。

5.一种端子插入方法，该端子插入方法用于将压接在电线的端部的端子插入连接器壳体的腔部，其特征在于，

该端子插入方法包括：

利用端子角度调整部件对上述端子的绕电线轴线方向的角度进行调整，在调整好端子角度之后，利用端子把持部件把持上述端子，该端子把持部件用于把持上述端子并将上述端子插入上述连接器壳体；

利用壳体保持部件保持上述连接器壳体；以及

将上述端子定位并插入于上述腔部；

上述端子把持部件具备电线-端子把持机构，电线被自上述端子角度调整部件转移至该电线-端子把持机构，

电线被转移后的电线-端子把持机构被输送至壳体插入位置，

在该壳体插入位置沿端子插入方向驱动上述电线-端子把持机构，将上述端子插入上述壳体的腔部。

6.一种线束制造方法，其特征在于，

使用权利要求4所述的线束制造装置制造线束。