[发明专利]一种基于图像内容解析的室外三维场景组合构建方法有效
申请号: | 201610058978.2 | 申请日: | 2016-01-28 |
公开(公告)号: | CN105551084B | 公开(公告)日: | 2018-06-08 |
发明(设计)人: | 陈小武;周彬;毕浪;赵沁平 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06T17/05 | 分类号: | G06T17/05;G06T7/564;G06T19/20 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 杨学明;顾炜 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于图像内容解析的室外三维场景组合构建方法,包括:通过解析影像地图获得场景布局信息,通过解析多幅场景的互联网图像获得场景对象的几何结构信息,将场景布局信息和对象结构信息结合获得整个场景的三维信息的描述;构建三维对象素材库,通过语义和模型特征信息在库中检索模型,将描述的场景中的每个对象或对象部件转化为具体的三维模型,并依据场景的布局和结构信息进行变形等操作,最终获得整个室外三维场景组合构建的结果。本发明所提供的三维场景描述方法能够有效描述三维场景的布局、结构和语义信息,为检索提供依据;另一方面,本发明也提供了一种模型检索和匹配的参考方法。 | ||
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【主权项】:
一种基于图像内容解析的室外三维场景组合构建方法,其特征在于包含以下步骤:步骤(1)、通过语义分割将影像地图中的场景对象布局解析出来;步骤(2)、通过共分割方法将多角度的场景图像中的场景对象几何结构信息解析出来;步骤(3)、将场景对象的几何结构和布局信息结合获得场景的三维信息描述;步骤(4)、根据场景对象可能出现的对象类型构建三维对象素材库,并将库中模型进行标准化处理;步骤(5)、根据三维信息检索适合的模型;步骤(6)、根据场景对象信息进行模型的三维变换和组合,以及材质绑定;其中,步骤(1)的场景对象布局解析主要包括以下步骤:步骤(1.1)、语义分割影像地图获得每个像素点的语义信息;步骤(1.2)、将每个对象的像素点构成的区域进行轮廓计算;步骤(1.3)、根据场景对象的自然规律对每个场景对象的轮廓进行优化;步骤(1.4)、将二维的场景布局坐标进行坐标转换,变为三维场景布局信息;步骤(3)的三维场景布局和几何结构的结合主要包括以下步骤:步骤(3.1)、根据场景对象间的相对位置调整场景对象的语义信息;步骤(3.2)、通过语义信息结合布局信息和几何结构信息;将场景对象根据布局信息进行平移、旋转和缩放即可获得整个场景的布局信息和几何结构描述信息的结合结果;场景对象的布局信息和结构信息通过对象的对应关系结合在了一起,从而获得了整个室外场景的粗略三维模型。
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