[发明专利]基于动态规划的目标车速预测方法

摘要

本发明公开了一种基于动态规划的目标车速预测方法，控制分析模块中的车速数据预测模块基于车的油耗、车速跟随、控制变量、车与车之间的相对距离，构建目标车速模型；控制分析模块中的数据分析模块对目标车速模型采用快速模型预测法获取最优目标车速序列；控制分析模块中的指令下达模块将数据分析模块获取的最优目标车速序列通过无线传输形式反馈指令信息给每辆车的驾驶员。本发明相比现有技术具有以下优点本发明的一种基于动态规划的目标车速预测方法可以有效降低汽车的油耗，以交通系统中多辆汽车总的油耗最小为目标，从宏观的角度，为解决多辆汽车总的能耗最小问题提供思路。

主权项

一种基于动态规划的目标车速预测方法，其特征在于，(1)无线通讯模块通过射频识别、蓝牙、ZIGBEE或WI‑FI，进行车与车通信以及车与交通实施通信；(2)数据采集模块采集车的油耗、车速跟随、控制变量、车与车之间的相对距离；(3)控制分析模块中的车速数据预测模块基于车的油耗、车速跟随、控制变量、车与车之间的相对距离，构建目标车速模型；控制分析模块中的数据分析模块对目标车速模型采用快速模型预测法获取最优目标车速序列；控制分析模块中的指令下达模块将数据分析模块获取的最优目标车速序列通过无线传输形式反馈指令信息给每辆车的驾驶员；(4)驾驶员根据指令下达模块下达的最优目标序列车速，操控制动控制模块进行加速或者制动。