[发明专利]一种电机绕组断线的检测方法及检测装置

摘要

本发明公开了一种电极绕组断线的检测方法及检测装置，包括：S1、计算当前PWM周期的基准电流；S2、分别计算所述当前PWM周期的K相电流的绝对值小于所述基准电流时的基准持续时间和实际持续时间，其中，K为A、B和C中任意一个；S3、判断所述基准持续时间和实际持续时间的差值是否处于预设范围内；S4、在所述差值未处于所述预设范围内时记录判断次数，重复所述步骤S1～S3，以对下一PWM周期的基准持续时间和实际持续时间的差值△T和所述预设范围进行判断，直至连续预设次数判断所述差值均未处于所述预设范围内时确定所述电机绕组断线，实时对电机绕组断线进行检测，以在电机绕组出现断线情况时能够及时对电机进行有效保护。

主权项

1.一种电机绕组断线的检测方法，其特征在于，包括：S1、计算当前PWM周期的基准电流Iref，其中，Iref＝(∣IA∣+∣IB∣+∣IC∣)/m，IA、IB和IC分别为电机的所述当前PWM周期的A相电流、B相电流和C相电流，m为大于2的任意数；S2、分别计算所述当前PWM周期的K相电流的绝对值∣IK∣小于所述基准电流Iref时的基准持续时间Tref和实际持续时间TP，其中，K为A、B和C中任意一个；S3、判断所述基准持续时间Tref和实际持续时间TP的差值△T是否处于预设范围内；S4、在所述差值△T未处于所述预设范围内时记录判断次数，重复所述步骤S1～S3，以对下一PWM周期的基准持续时间Tref和实际持续时间TP的差值△T和所述预设范围进行判断，直至连续预设次数判断所述差值△T均未处于所述预设范围内时确定所述电机绕组断线；其中，所述基准持续时间Tref的计算过程包括：计算在所述当前PWM周期的基准电流Iref条件下的第一电角度θref1和第二电角度θref2，其中，θref1＝arcsin(Iref/Ipek)，θref2＝π‑θref1，Ipek为所述电机的电流峰值；根据所述第一电角度θref1和第二电角度θref2计算所述基准持续时间Tref，其中，Tref＝(θT+△θT)/ω，θT＝(2π‑(θref2‑θref1))/2，△θT不小于0度且小于θT，ω为所述电机的角速度；以及，所述实际持续时间TP的计算过程包括：计算所述当前PWM周期的电角度变化量△θn，其中，△θn＝θn‑θn‑1，θn为K相电的所述当前PWM周期的电角度，θn‑1为K相电的上一PWM周期的电角度；提取历史电角度变化量△θ1至△θn‑1，并计算电角度变化量累加和△θsum，其中，△θsum＝△θn+△θn‑1+…+△θ1；根据所述电角度变化量累加和△θsum计算所述实际持续时间TP，其中，TP＝∣△θsum∣/ω，ω为所述电机的角速度。