[发明专利]测试车辆控制系统的测试系统及方法有效
申请号: | 201610051603.3 | 申请日: | 2016-01-26 |
公开(公告)号: | CN105700512B | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 陆群;周芸 | 申请(专利权)人: | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人: | 牛峥;王丽琴 |
地址: | 101300 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种测试车辆控制系统的测试系统及方法,在实时仿真系统工作平台上开发VCU的被控对象模型,实时仿真系统工作平台与VCU相交互,根据所开发的VCU的被控对象模型,向VCU发送测试信号,接收VCU返回的测试结果信号。由于采用了仿真方式模拟样车测试环境进行测试,可以仿真所有的样车信号对VCU进行测试,安全且方便。 | ||
搜索关键词: | 测试 车辆 控制系统 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种测试车辆控制系统的测试系统,其特征在于,包括:实时仿真系统工作平台(101)及车辆控制系统VCU(102),实时仿真系统工作平台(101)与VCU(102)之间通过线束连接,其中,实时仿真系统工作平台(101),用于开发VCU(102)的被控对象模型,根据所开发的VCU(102)的被控对象模型向VCU(102)发送测试信号,接收VCU(102)发送的测试结果信号;VCU(102),用于接收实时仿真系统工作平台(101)发送的测试信号,处理后,得到测试结果信号发送给实时仿真系统工作平台(101);上位机(104),所述上位机(104)包括测试开发模块(1016),用于开发VCU(102)的被控对象模型,测试并编译后发送给实时仿真系统工作平台(101)处理;所述实时仿真系统工作平台(101)包括仿真模型(1011),用于从上位机(104)上将编译通过的被控对象模型下载;所述系统还包括外荷载单元(103),与实时仿真系统工作平台(101)相连接,其中,实时仿真系统工作平台(101),还用于从外荷载单元(103)获取荷载信号向VCU(102)发送;外荷载单元(103),用于向实时仿真系统工作平台(101)发送荷载信号。
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