[发明专利]一种超市购物篮自动跟随传送装置

摘要

本发明公开了一种超市购物篮自动跟随传送装置，包括轨道、三角架、自驱动轮、控制器、云台、升降器、遥控器和远程主机；轨道架设在超市购物空间上方；自驱动轮设置在所述跑道上；自驱动轮的轮轴两端分别固定连接有一个所述三角架，轨道上方的三角架上设置有支杆，支杆之间固定连接着所述控制器；升降器固定在所述云台上。本发明能够使购物篮在购物者需要时进行自动传送，传送途中不会受人流拥堵影响。

主权项

一种超市购物篮自动跟随传送装置，其特征在于：包括轨道(1)、三角架(2)、自驱动轮(3)、控制器(4)、云台(6)、升降器(7)、遥控器和远程主机；所述轨道(1)架设在超市购物空间上方，所述轨道(1)上设置有两根跑道护栏(101)、所述跑道护栏(101)之间为跑道(103)，两根所述跑道护栏(101)两侧设置有长条孔(102)；所述自驱动轮(3)设置在所述跑道(103)上，自驱动轮(3)两边受所述跑道护栏(101)限制轴向方向；自驱动轮(3)的轮轴两端分别固定连接有一个所述三角架(2)，所述三角架(2)穿过轨道(1)两侧的长条孔(102)，所述云台(6)从轨道(1)下方固定在所述三角架(2)上；所述轨道(1)上方的三角架(2)上设置有支杆(5)，所述支杆(5)之间固定连接着所述控制器(4)；所述升降器(7)固定在所述云台(6)上，所述升降器(7)包括基板(701)、设置在基板(701)上的电机支架(703)和线圈支架(705)、固定在所述电机支架(703)上的步进电机(702)、设置在线圈支架(705)之间的线圈骨架(704)和缠绕在线圈骨架(704)上的升降绳(706)，所述升降绳(706)末端设置有一个挂钩(707)，所述线圈骨架(704)与所述步进电机(702)的输出轴固定连接；所述控制器(4)内设置有信号接收器和寻迹定位器，所述寻迹定位器与远程主机无线信号连接，所述遥控器内设置有启动器和坐标信号发射器，所述信号接收器与所述启动器无线信号连接，所述坐标信号发射器与远程主机无线信号连接；所述步进电机(702)与所述控制器(4)导线连接。