[发明专利]一种超市购物篮自动跟随传送装置

说明书

【技术领域】

本发明涉及物流设备的技术领域，特别是超市购物篮传送装置的技术领域。

【背景技术】

超市购物时，购物量大时需要借助一个超市购物车或超市购物篮进行收纳 已选购商品，但是若人流量过大，采用购物车将会难以移动，若采用购物篮进 行手提，对于年龄较大的购物者来说是一种较大的负担。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有超市购物篮对于体弱购物者携带不便的问题， 提出一种超市购物篮自动跟随传送装置，能够使购物篮在购物者需要时进行自 动传送，传送途中不会受人流拥堵影响。

为实现上述目的，本发明提出了一种超市购物篮自动跟随传送装置，包括 轨道、三角架、自驱动轮、控制器、云台、升降器、遥控器和远程主机；所述 轨道架设在超市购物空间上方，所述轨道上设置有两根跑道护栏、所述跑道护 栏之间为跑道，两根所述跑道护栏两侧设置有长条孔；所述自驱动轮设置在所 述跑道上，自驱动轮两边受所述跑道护栏限制轴向方向；自驱动轮的轮轴两端 分别固定连接有一个所述三角架，所述三角架穿过轨道两侧的长条孔，所述云 台从轨道下方固定在所述三角架上；所述轨道上方的三角架上设置有支杆，所 述支杆之间固定连接着所述控制器；所述升降器固定在所述云台上，所述升降 器包括基板、设置在基板上的电机支架和线圈支架、固定在所述电机支架上的 步进电机、设置在线圈支架之间的线圈骨架和缠绕在线圈骨架上的升降绳，所 述升降绳末端设置有一个挂钩，所述线圈骨架与所述步进电机的输出轴固定连 接；所述控制器内设置有信号接收器和寻迹定位器，所述信号接收器与所述遥 控器无线信号连接，所述寻迹定位器与远程主机无线信号连接，所述遥控器内 设置有坐标信号发射器，所述坐标信号发射器与远程主机无线信号连接；所述 步进电机与所述控制器导线连接。

作为优选，所述自驱动轮内设置有驱动电机，所述驱动电机受控制器控制。

本发明的有益效果：本发明通过将超市购物空间上方架设轨道，并将自驱 动轮设置在跑道上对升降器进行驱动，使得升降器可在控制器控制下在超市购 物空间上方进行移动；通过在控制器内设置信号接收装置和寻迹定位器，从而 使控制器能够无线接收遥控器的指令信号，并通过远程主机对遥控器进行定位， 从而移动到定位点，对购物篮进行传送。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明超市购物篮自动跟随传送装置的整体结构示意图；

图2是本发明中轨道的结构示意图；

图3是本发明中升降器的结构示意图。

图中：1-轨道、2-三角架、3-自驱动轮、4-控制器、5-支杆、6-云台、7- 升降器、101-跑道护栏、102-长条孔、103-跑道、701-基板、702-步进电机、 703-电机支架、704-线圈骨架、705-线圈支架、706-升降绳、707-挂钩。

【具体实施方式】

参阅图1、图2和图3，本发明超市购物篮自动跟随传送装置，包括轨道1、 三角架2、自驱动轮3、控制器4、云台6、升降器7、遥控器和远程主机；所述 轨道1架设在超市购物空间上方，所述轨道1上设置有两根跑道护栏101、所述 跑道护栏101之间为跑道103，两根所述跑道护栏101两侧设置有长条孔102； 所述自驱动轮3设置在所述跑道103上，自驱动轮3两边受所述跑道护栏101 限制轴向方向；自驱动轮3的轮轴两端分别固定连接有一个所述三角架2，所述 三角架2穿过轨道1两侧的长条孔102，所述云台6从轨道1下方固定在所述三 角架2上；所述轨道1上方的三角架2上设置有支杆5，所述支杆5之间固定连 接着所述控制器4；所述升降器7固定在所述云台6上，所述升降器7包括基板 701、设置在基板701上的电机支架703和线圈支架705、固定在所述电机支架 703上的步进电机702、设置在线圈支架705之间的线圈骨架704和缠绕在线圈 骨架704上的升降绳706，所述升降绳706末端设置有一个挂钩707，所述线圈 骨架704与所述步进电机702的输出轴固定连接；所述控制器4内设置有信号 接收器和寻迹定位器，所述寻迹定位器与远程主机无线信号连接，所述遥控器 内设置有启动器和坐标信号发射器，所述信号接收器与所述启动器无线信号连 接，所述坐标信号发射器与远程主机无线信号连接；所述步进电机702与所述 控制器4导线连接。