[发明专利]一种远程控制智能草坪艺术修整机

摘要

本发明属于园艺机械设备技术领域，具体涉及一种远程控制智能草坪艺术修整机，包括修整机、定位通讯主控板、超声波发射器、超声波接收柱、电动机驱动板、姿态采集传感器、光电编码器、多级刀具、计算机和充电装置。修整机的前、后端各装有一个超声波发射器和四个超声波接收柱，其余装在修整机上，计算机通过无线通道和定位通讯主控板远程连接。利用超声波测距和捷联惯导的组合定位技术实现修整机在草坪上的精准定位，使修整机可以在草坪上根据计算机上预设的文字或图案进行修整，解决了草坪艺术修整中难于精确修整的问题；同时机身内置充电装置。本发明自动化程度高，具有远距离高效率的特点，能在规定的区域内实现高效自主的智能化草坪修整作业。

主权项

一种远程控制智能草坪艺术修整机，包括修整机(1)、定位通讯主控板(2)、超声波发射器(3)、超声波接收柱(4)、电机驱动板(5)、姿态采集传感器(6)、光电编码器(7)、多级刀具(8)、计算机(9)和充电装置(10)；其特征在于：修整机(1)的前端装有一个超声波发射器(3)，修整机(1)的尾端带有四个超声波接收柱(4)，修整机(1)上装有定位通讯主控板(2)、电机驱动板(5)、姿态采集传感器(6)、光电编码器(7)、多级刀具(8)和充电装置(10)，计算机(9)通过无线通道和定位通讯主控板(2)远程连接；所述的超声波接收柱(4)在使用时设置在草坪打印区域周围，与定位通讯主控板(2)通过无线通讯线路连接，超声波发射器(3)、电机驱动板(5)、姿态采集传感器(6)、光电编码器(7)、多级刀具(8)与定位通讯主控板(2)连接；所述的计算机(9)用来绘制所要修整的图案或轨迹，通过无线和定位通讯主控板(2)连接来远程控制修整机(1)；计算机(9)上输入预设的图案或文字，根据转换算法将图案和文字的图形转换成相应的坐标值，通过无线通信线路发送给定位通讯主控板(2)，当修整机(1)行进到相应坐标后，定位通讯主控板(2)返回结束标志，计算机(9)继续向定位通讯主控板(2)发送下一个坐标值。