[发明专利]一种基于立体相机的骨架信息动作特征提取方法

摘要

本发明涉及一种基于立体相机的骨架信息动作特征提取方法，包括以下步骤：(1)利用立体相机获取人体各个关节点的坐标；(2)确定人体坐标系；(3)计算相机坐标系到人体坐标系的第一位置矩阵，所述的第一位置矩阵包括旋转部分矩阵和平移部分矩阵；(4)计算人体各个关节点到相机坐标系的第二位置矩阵；(5)计算人体各个关节点关于人体坐标系的相对位置；(6)对相邻两帧之间的旋转平移矩阵进行平滑化处理，并累加相邻两针之间的变化量，得出从动作开始到当前时刻人体坐标系的平移变化量和旋转变化量；(7)生成当前时刻的特征向量。与现有技术相比，本发明具有精度高、应用方便等优点。

主权项

1.一种基于立体相机的骨架信息动作特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)利用立体相机获取人体各个关节点的坐标；(2)确定人体坐标系；(3)计算相机坐标系到人体坐标系的第一位置矩阵，所述的第一位置矩阵包括旋转部分矩阵和平移部分矩阵；(4)计算人体各个关节点到相机坐标系的第二位置矩阵；(5)计算人体各个关节点关于人体坐标系的相对位置；(6)对相邻两帧之间的旋转平移矩阵进行平滑化处理，并累加相邻两帧之间的变化量，得出从动作开始到当前时刻人体坐标系的平移变化量和旋转变化量；(7)生成当前时刻的特征向量；所述的步骤(3)具体为：设立体相机获取的人体左肩L的坐标为(^CX_L,^CY_L,^CZ_L)，人体右肩R的坐标为(^CX_R,^CY_R,^CZ_R)，人体中心T的坐标为(^CX_T,^CY_T,^CZ_T)，旋转部分矩阵为则所述的第一位置矩阵其中，^OP_CORG为平移部分矩阵，^CP为人体各关节点在人体坐标系中的坐标；所述的步骤(4)具体为：将所述的第一位置矩阵中的旋转部分矩阵正交化，得到第二位置矩阵，所述的第二位置矩阵为：其中，为旋转部分矩阵，U和λ满足