[发明专利]高压电力设备带电清洁绝缘护理机器人装置有效
| 申请号： | 201610047717.0 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN105618412A | 公开（公告）日： | 2016-06-01 |
| 发明（设计）人： | 王胜文;廖小雄;王哲章 | 申请（专利权）人： | 上海旷奇科技有限公司;广东高奇能源工程集团有限公司 |
| 主分类号： | B08B3/02 | 分类号： | B08B3/02;B08B5/02;B25J5/00 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人： | 刘各慧;周永强 |
| 地址： | 201207 上海市浦东新区自由贸易试*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高压电力设备带电清洁绝缘护理机器人装置，包括行走机构、升降机构和清洁绝缘护理机械臂；升降机构包括马达联动驱动电路、马达、平衡监测装置和二根以上的气动绝缘升降杆；马达联动驱动电路与马达信号连接，平衡监测装置与马达联动电路信号连接，气动绝缘升降杆的材料为环氧树脂或玻璃纤维钢，气动绝缘升降杆安装在行走机构上，清洁绝缘护理机械臂设在升降机构上。本发明提高了支承的稳定性，减小了升降机构的驱动力，有效的避免了爬电短路的现象，能自动调整升降机构的平衡度，减小了侧倾和侧翻的现象，提高了安全性能。 | ||
| 搜索关键词： | 高压 电力设备 带电 清洁 绝缘 护理 机器人 装置 | ||
【主权项】：
高压电力设备带电清洁绝缘护理机器人装置，包括行走机构、升降机构和清洁绝缘护理机械臂；其特征在于：所述的升降机构包括马达联动驱动电路、马达、平衡监测装置和二根以上的气动绝缘升降杆；马达联动驱动电路与马达信号连接，平衡监测装置与马达联动电路信号连接，气动绝缘升降杆的材料为环氧树脂或玻璃纤维钢，气动绝缘升降杆安装在行走机构上，清洁绝缘护理机械臂设在升降机构上。
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