[发明专利]高压电力设备带电清洁绝缘护理机器人装置

权利要求书

1.高压电力设备带电清洁绝缘护理机器人装置，包括行走机构、升降机构和清洁绝缘护理机械臂；其特征在于：所述的升降机构包括马达联动驱动电路、马达、平衡监测装置和二根以上的气动绝缘升降杆；马达联动驱动电路与马达信号连接，平衡监测装置与马达联动电路信号连接，气动绝缘升降杆的材料为环氧树脂或玻璃纤维钢，气动绝缘升降杆安装在行走机构上，清洁绝缘护理机械臂设在升降机构上。

2.根据权利要求1所述的高压电力设备带电清洁绝缘护理机器人装置，其特征在于：在行走机构上设有动力马达驱动转向器、第一充电锂电池、第一微处理器电路、第一Zig-bee通讯模块和第一微型天线，动力马达驱动转向器驱动行走机构，第一充电锂电池与动力马达驱动转向器、第一微处理器电路电性连接，第一为处理器电路与动力马达驱动转向器连接，第一Zig-bee通讯模块与第一微处理器电路连接，第一微型天线与第一Zig-bee通讯模块连接；还包括与第一微型天线通讯的遥控器。

3.根据权利要求1所述的高压电力设备带电清洁绝缘护理机器人装置，其特征在于：在升降机构上安装有遥控转向控制单元，所述的遥控转向控制单元包括微型马达驱动转向器、第二充电锂电池、第二微处理器电路、第二Zig-bee通讯模块和第二微型天线，微型马达驱动转向器安装在升降机构上，清洁绝缘护理机械臂安装在微型马达驱动转向器上，第二充电锂电池与微型马达驱动转向器和第二微处理器电路电性连接，第二微处理器电路与微型马达驱动转向器连接，第二Zig-bee通讯模块与第二微处理器电路连接，第二微型天线与第二Zig-bee通讯模块连接，还包括与第二微型天线通讯的遥控器。

4.根据权利要求1所述的高压电力设备带电清洁绝缘护理机器人装置，其特征在于：所述的清洁绝缘护理机械臂由绝缘树脂板材通过数控加工而成。

5.根据权利要求1所述的高压电力设备带电清洁绝缘护理机器人装置，其特征在于：在气动绝缘升降杆上从下向上设有二个以上的平台，平衡监测装置安装在最下面的平台上。

6.根据权利要求1所述的高压电力设备带电清洁绝缘护理机器人装置，其特征在于：在清洁绝缘护理机械臂上安装有喷嘴，喷嘴通过管道连接有泵。

7.根据权利要求1所述的高压电力设备带电清洁绝缘护理机器人装置，其特征在于：所述的行走机构为履带式行走机构或轮式行走机构。

8.根据权利要求1所述的高压电力设备带电清洁绝缘护理机器人装置，其特征在于：气动绝缘升降杆为四根。