[发明专利]能立即对工件进行作业的系统有效
申请号: | 201610044969.8 | 申请日: | 2016-01-22 |
公开(公告)号: | CN105817948B | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 蛯原建三;小田隆之 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | B23Q11/08 | 分类号: | B23Q11/08;B23Q11/00;B25J9/00 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 张敬强;严星铁 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种能立即对工件进行作业的系统。该系统利用罩覆盖精密加工/测定装置与向该装置搬运工件的机器人,由分隔罩隔开由该罩覆盖的空间,分隔为设置精密加工/测定装置的空间与设置机器人的空间。并且,当设置机器人的空间的内部温度处于预先设定的范围内时,设于分隔罩的门打开,从此处,机器人对精密加工/测定装置供给工件。 | ||
搜索关键词: | 立即 工件 进行 作业 系统 | ||
【主权项】:
1.一种能立即对工件进行作业的系统,其特征在于,具备:对工件进行作业的装置;相对于上述装置向进行上述作业的区域搬运上述工件的机器人;覆盖上述装置及上述机器人的罩;将被上述罩覆盖的空间分隔为设置上述机器人的第一空间与设置对上述工件进行作业的装置的第二空间的分隔罩;对设于上述分隔罩的门进行开闭的开闭机构;用于将上述第一空间调整为一定温度的第一空调器;以及在上述第一空间内部的温度是预先设定的范围内的情况下,使上述开闭机构进行动作而打开上述门的控制装置,对于配置于上述第一空间内的上述工件,以按照加工上述工件的顺序接近上述第一空调器的通风口的方式利用上述机器人进行工件的排列替换,通过使温度调整后的空气从上述通风口接触到排列替换后的上述工件,由此调整上述工件的温度。
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