[发明专利]安装装置、载荷检测方法及其程序有效
| 申请号： | 201610040711.0 | 申请日： | 2016-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN105813449B | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | 井桝孝彦 | 申请（专利权）人： | JUKI株式会社 |
| 主分类号： | H05K13/08 | 分类号： | H05K13/08;H05K13/04 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 高精度地检测向基板搭载部件时的压入载荷，而不使用测力传感器。一种载荷检测方法，其利用安装装置(1)对一边使设置于吸嘴(35)的螺旋弹簧(39)收缩、一边将被吸嘴吸附的部件(P)向基板(W)压入时的针对部件的压入载荷进行检测，该载荷检测方法构成为，使吸嘴移动至目标的控制位置而将部件压入，在该目标的控制位置(Hb)处对吸嘴进行拍摄而生成拍摄图像，将拍摄图像中的吸嘴的识别位置(Ha)变换为吸嘴的当前位置(Hc)，基于根据目标的控制位置和吸嘴的当前位置之间的差值而求出的螺旋弹簧的收缩量，计算针对部件的压入载荷。 | ||
| 搜索关键词： | 安装 装置 载荷 检测 方法 及其 程序 | ||
【主权项】：
1.一种安装装置，其通过一边使设置于吸嘴的预紧部收缩、一边将被所述吸嘴吸附的部件向基板压入，从而将所述部件搭载至所述基板，该安装装置的特征在于，具备：吸嘴拍摄部，使所述吸嘴移动至控制轴上的目标的控制位置而将所述部件压入，利用该吸嘴拍摄部在该目标的控制位置处对所述吸嘴进行拍摄而生成拍摄图像；位置变换部，其将拍摄图像中的所述吸嘴的识别位置变换为实际空间中的所述吸嘴的当前位置；以及载荷计算部，其基于根据所述目标的控制位置和所述吸嘴的当前位置之间的差值而求出的所述预紧部的收缩量，计算针对所述部件的压入载荷。
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